小马智行

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小马智行(Pony.ai)成立于2016年底,致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术,实现未来交通方式的彻底变革。

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小 马 智 行 小 马 智 行 P o n y . a i 核 心 技 术 小 马 智 行 拥 有 世 界 一 流 的 自 动 驾 驶 技 术 。 我 们 的 技 术 目 标 是 打 造 一 个 “ 虚 拟 司 机 ” （ V i r t u a l D r i v e r ） ， 它 不 局 限 于 固 有 的 车 辆 平 台 和 应 用 场 景 ， 实 现 安 全 、 先 进 、 可 靠 的 自 动 驾 驶 。 激 光 雷 达 毫 米 波 雷 达 摄 像 头 多 传 感 器 深 度 融 合 利 用 脉 冲 激 光 测 量 目 标 距 离 的 探 测 技 术 ， 能 完 成 高 精 度 的 障 碍 物 检 测 ， 如 位 置 、 大 小 、 姿 态 ， 也 可 用 于 创 建 高 精 度 地 图 。 利 用 毫 米 波 段 探 测 物 体 的 技 术 ， 可 测 量 物 体 的 相 对 距 离 、 位 置 、 速 度 等 ， 具 有 不 受 恶 劣 天 气 影 响 的 优 点 。 视 觉 类 传 感 器 ， 可 提 供 颜 色 信 息 ， 结 合 深 度 学 习 算 法 可 对 物 体 细 致 分 类 并 追 踪 ， 检 测 信 号 灯 、 车 道 线 等 。 基 于 融 合 算 法 ， 综 合 计 算 并 处 理 多 传 感 器 的 信 号 和 数 据 ， 实 现 传 感 器 间 的 信 息 互 补 和 优 化 组 合 ， 提 升 感 知 效 果 的 准 确 和 稳 定 。 定 位 与 地 图 感 知 预 测 规 划 与 控 制 基 础 架 构 硬 件 作 为 自 动 驾 驶 可 靠 性 的 基 础 ， 该 模 块 利 用 包 括 卫 星 、 惯 导 在 内 的 多 传 感 器 融 合 技 术 ， 可 提 供 车 辆 、 行 人 等 的 厘 米 级 位 置 信 息 ， 并 能 正 确 地 认 知 世 界 ， 例 如 3 D 结 构 数 据 以 及 车 道 线 等 语 义 信 息 。 通 过 深 度 学 习 和 传 统 算 法 的 融 合 ， 感 知 模 块 具 备 超 越 人 类 的 障 碍 物 检 测 、 分 类 、 追 踪 和 场 景 理 解 能 力 ， 保 证 系 统 冗 余 ， 在 不 同 的 路 况 、 天 气 和 环 境 中 都 能 准 确 地 “ 看 ” 到 周 围 的 世 界 。 预 测 模 块 能 根 据 感 知 数 据 和 结 果 ， 实 时 预 测 周 围 车 辆 、 行 人 和 其 他 交 通 参 与 者 的 潜 在 意 图 和 下 一 步 所 有 的 移 动 轨 迹 与 可 能 性 。 利 用 大 量 来 自 全 球 复 杂 的 交 通 场 景 ， 预 测 模 型 的 学 习 速 度 提 升 显 著 。 “ 老 司 机 ” 般 的 体 验 得 益 于 成 熟 的 规 划 与 控 制 模 块 。 它 帮 助 系 统 在 复 杂 路 况 中 做 出 安 全 、 可 靠 、 最 优 的 路 径 规 划 和 驾 驶 决 策 ， 进 一 步 实 现 厘 米 级 精 度 的 车 辆 控 制 ， 从 而 娴 熟 地 应 对 周 遭 车 流 和 人 流 。 成 功 的 规 模 化 技 术 应 用 离 不 开 完 善 的 基 础 架 构 ， 包 括 车 载 系 统 、 仿 真 平 台 、 可 视 化 平 台 、 数 据 存 储 与 处 理 等 。 我 们 自 主 研 发 了 一 套 自 动 驾 驶 软 硬 件 基 础 架 构 体 系 ， 具 备 极 高 的 稳 定 性 和 可 扩 展 性 ， 保 障 了 规 模 化 的 技 术 应 用 。 高 性 能 ， 高 可 靠 性 和 高 适 配 性 ， 成 就 了 我 们 的 硬 件 解 决 方 案 。 我 们 自 主 设 计 的 传 感 器 融 合 模 块 和 计 算 单 元 ， 将 性 能 卓 越 的 组 件 与 尖 端 软 件 技 术 结 合 ， 从 而 形 成 集 成 式 的 全 堆 栈 系 统 ， 并 实 现 硬 件 冗 余 全 覆 盖 ， 保 障 了 无 人 车 的 安 全 运 行 。 标 准 化 生 产 2 0 2 0 年 1 1 月 ， 我 们 建 立 起 自 动 驾 驶 软 硬 件 系 统 的 标 准 化 生 产 流 程 ， 并 推 最 新 一 代 系 统 的 生 产 线 ， 效 率 较 上 一 代 翻 了 6 倍 。 通 过 打 通 供 应 链 、 2 4 项 硬 件 模 块 的 自 研 生 产 、 汽 车 改 制 总 装 、 质 检 、 下 线 标 定 、 路 测 等 环 节 ， 这 套 生 产 流 程 能 提 升 产 品 一 致 性 ， 带 动 产 业 集 群 ， 是 自 动 驾 驶 量 产 的 关 键 。 恶 劣 天 气 高 峰 期 行 驶 W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . 车 辆 集 成 从 乘 用 车 到 长 途 货 运 卡 车 ， 我 们 的 技 术 已 成 功 应 用 到 不 同 车 型 中 ， 这 离 不 开 我 们 在 系 统 与 车 辆 平 台 结 合 的 成 熟 经 验 。 通 过 自 研 的 软 硬 件 工 具 链 和 一 系 列 诊 断 及 预 后 管 理 ， 我 们 实 时 检 测 监 测 软 硬 件 系 统 和 车 辆 平 台 的 情 况 ， 保 障 系 统 的 安 全 运 行 。 B Y D Q i n L i n c o l n M K Z H y u n d a i K O N A L e x u s R X 4 5 0 A i o n L X E H S 3 如 何 让 自 动 驾 驶 更 安 全 ？ “ 安 全 为 先 ” 是 我 们 的 研 发 原 则 ， 是 公 司 一 切 工 作 的 前 提 。 小 马 智 行 发 布 自 动 驾 驶 安 全 报 告 ， 阐 述 自 动 驾 驶 技 术 如 何 令 出 行 更 安 全 。 下 载 报 告 核 心 技 术 加 入 我 们 新 闻 中 心 关 于 我 们 c o n t a c t s @ p o n y . a i m e d i a @ p o n y . a i © 2 0 2 2 P o n y . a i 隐 私 政 策 使 用 条 款 © 北 京 小 马 智 行 科 技 有 限 公 司 网 站 备 案 : 京 I C P 备 1 8 0 1 6 7 9 4 号 1

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