少有人走的路

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少 有 人 走 的 路 勇 哥 的 工 业 自 动 化 技 术 博 客 w w w . s k c i r c l e . c o m 技 术 Q Q 群 : 9 8 5 9 6 2 7 3 少 有 人 走 的 路 首 页 留 言 本 [ 置 顶 ] p y t h o n 知 识 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] Ｃ # 语 言 高 级 特 性 知 识 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] n e t M a r k e t i n g 类 库 : 类 库 说 明 [ 置 顶 ] 本 站 视 觉 相 关 教 程 整 理 贴 子 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] C + + 相 关 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 本 站 收 费 服 务 公 告 （ n e t M a r k e t i n g 源 码 ， 工 业 自 动 化 行 业 培 训 班 等 ） [ 置 顶 ] 2 0 2 0 年 勇 哥 的 机 器 视 觉 实 验 项 目 清 单 （ 大 纲 ） [ 置 顶 ] 本 站 连 载 贴 子 系 列 ， 持 续 更 新 中 … … [ 置 顶 ] 勇 哥 的 免 费 视 频 教 程 清 单 [ 置 顶 ] 勇 哥 在 B 站 发 布 的 视 频 清 单 [ 置 顶 ] 运 动 控 制 专 题 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 工 业 机 器 人 专 题 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 勇 哥 的 私 人 收 藏 网 址 2 0 2 5 0 2 2 7 2 2 : 4 1 : 5 5 p l c 使 用 o u t 指 令 和 脉 冲 指 令 直 接 控 制 u n i t y 中 的 虚 拟 设 备 动 作 ， 怎 么 做 到 呢 ？ 我 用 u n i t y 做 虚 拟 设 备 ， 对 外 部 走 m o d b u s 通 讯 。 如 果 我 想 用 p l c 来 控 制 虚 拟 设 备 的 话 ， 就 只 能 让 p l c 也 走 m o d b u s 通 讯 。 这 样 的 话 ， 就 无 法 使 用 p l c 的 o u t 这 样 的 线 圈 指 令 直 接 点 亮 虚 拟 机 的 i o 了 。 有 什 么 办 法 可 以 直 接 让 p l c 使 用 o u t 指 令 点 亮 虚 拟 设 备 的 输 出 I O 呢 ？ 在 U n i t y 虚 拟 设 备 与 P L C 之 间 实 现 直 接 使 用 O U T 指 令 控 制 I O 的 解 决 方 案 ， 可 以 按 照 以 下 步 骤 进 行 ： 核 心 思 路 ： 通 过 协 议 转 换 或 虚 拟 I . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 2 2 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 2 4 1 5 : 5 6 : 3 3 工 控 上 位 机 程 序 只 能 用 c # 吗 ? 勇 哥 注 ： 转 载 知 乎 的 回 答 ， 能 涨 一 些 见 识 。 。 。 （ 一 ） 只 能 C # 。 这 个 问 题 的 重 点 在 于 ， 上 位 机 存 在 的 根 本 价 值 是 什 么 ? 是 为 了 有 个 U I 交 互 界 面 吗 ? 下 位 机 用 个 E S P 3 2 + 当 S e r v e r ， A P 模 式 ， 搞 个 B / S 架 构 + 完 全 不 用 上 位 机 ， 直 接 h t m l + c s s ， 照 样 能 搞 出 U I 界 面 。 有 个 浏 览 器 就 能 用 ， 电 脑 、 手 机 各 种 系 统 随 便 跨 。 E S P 3 2 白 带 W i f i ， 只 要 搞 个 内 网 穿 透 ， 就 能 通 过 H T T P + 、 M Q T T + 等 网 络 协 议 远 程 操 作 G P I O + . . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : . n e t 程 序 调 试 | 浏 览 : 5 4 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 2 0 1 1 : 0 5 : 4 5 C # 中 数 组 做 为 函 数 参 数 ， 加 不 加 r e f 有 何 区 别 ？ 问 题 ： i n t G e t C a r d C o m p a r e C u r r e n t P o i n t E x t e r n ( i n t C a r d N o , i n t [ ] p o s ) ; i n t G e t C a r d C o m p a r e C u r r e n t P o i n t E x t e r n ( i n t C a r d N o , r e f i n t [ ] p o s ) ; 上 面 是 C # 的 两 个 函 数 定 义 。 由 于 i n t 数 组 本 身 会 传 地 址 ， 因 此 不 需 要 加 r e f 。 这 个 问 题 细 想 一 下 还 真 是 个 知 识 盲 点 。 在 C # 中 ， 数 组 是 引 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : . n e t 程 序 调 试 | 浏 览 : 5 9 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 1 6 0 9 : 0 9 : 3 1 一 个 自 动 化 老 工 程 师 为 自 己 定 的 迈 向 老 年 后 的 职 业 规 划 ， 以 及 d e e p s e e k 的 回 答 勇 哥 注 ： 一 个 老 工 程 师 为 自 己 定 的 迈 向 老 年 后 的 职 业 规 划 ， 以 及 d e e p s e e k 的 回 答 。 问 题 ： 我 是 自 动 化 设 备 制 造 行 业 的 老 工 程 师 ， 我 都 4 0 好 几 了 。 如 果 失 业 后 ， 应 该 不 可 能 再 找 到 对 口 公 司 打 工 了 。 所 以 我 得 规 划 自 己 的 以 后 生 存 的 路 在 哪 里 。 目 前 我 想 的 是 ， 走 自 动 化 小 白 的 教 育 方 向 的 路 。 利 用 数 字 孪 生 技 术 打 造 虚 拟 自 动 化 设 备 ， 一 方 面 用 它 来 销 售 + 服 务 来 营 利 ， 另 一 方 面 用 它 来 进 行 教 育 服 务 。 这 样 我 就 可 以 继 续 从 事 原 来 熟 悉 的 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 杂 七 杂 八 的 文 章 | 浏 览 : 1 0 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 1 3 1 7 : 1 6 : 1 4 在 运 动 控 制 卡 中 的 锁 存 功 能 用 到 轴 的 L T C 信 号 介 绍 在 运 动 控 制 卡 中 ， 锁 存 （ L a t c h ） 功 能 通 常 用 于 精 确 捕 获 轴 的 位 置 或 状 态 信 息 。 轴 的 L T C （ L a t c h T r i g g e r C a p t u r e ） 信 号 是 实 现 这 一 功 能 的 关 键 信 号 。 以 下 是 L T C 信 号 的 介 绍 ： L T C 信 号 的 作 用 精 确 位 置 捕 获 ： 当 L T C 信 号 被 触 发 时 ， 运 动 控 制 卡 会 立 即 捕 获 轴 的 当 前 位 置 （ 编 码 器 反 馈 值 ） ， 并 将 其 存 储 到 特 定 的 寄 存 器 中 。 这 种 捕 获 是 硬 件 级 别 的 ， 具 有 极 高 的 精 度 和 实 时 性 ， 通 常 延 迟 在 微 秒 级 甚 至 更 低 。 外 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 运 动 控 制 | 浏 览 : 7 2 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 1 2 1 5 : 2 3 : 2 0 勇 哥 的 g a m e 4 A u t o m a t i o n 教 程 集 合 勇 哥 注 ： g a m e 4 a u t o m a t i o n 是 u n i t y 的 一 个 数 字 孪 生 插 件 ， 专 门 用 于 自 动 化 行 业 。 下 面 是 勇 哥 出 的 系 列 教 程 ， 会 持 续 添 加 。 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 一 ） 创 建 一 个 带 有 光 源 、 传 送 带 和 感 应 器 的 小 例 子 h t t p : / / w w w . s k c i r c l e . c o m / ? i d = 2 5 6 1 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 二 ） 引 入 传 感 器 、 p l c 输 入 输 出 h t t p : / / w w w . s k c i r c l e . c o m / ? i d = 2 5 6 2 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 1 0 9 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 1 1 2 1 : 5 0 : 1 3 开 源 项 目 A D T V （ 2 ） ： 项 目 环 境 搭 建 ； 所 需 知 识 点 及 学 习 指 南 勇 哥 注 ： 下 面 勇 哥 详 细 说 一 下 A D T V 项 目 的 环 境 搭 建 ； 用 到 的 知 识 点 ； 最 后 谈 下 不 同 目 的 朋 友 的 学 习 大 方 向 的 指 南 。 （ 一 ） 搭 建 A D T V 项 目 的 学 习 环 境 1 . U n i t y 编 辑 器 版 本 2 0 2 2 . 3 . 4 8 f 1 c 1 游 戏 引 擎 。 使 用 个 人 许 可 证 即 可 。 必 须 是 此 版 本 ， 否 则 A D T V 的 u n i t y 版 本 打 不 开 。 u n i t y 安 装 见 ： h t t p s : / / w w w . b i l i b i l i . c o m / v i d e o / B V 1 g Q 4 y 1 e 7 S S / ? p = 4 & v d _ . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 1 0 1 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 0 8 2 1 : 0 0 : 2 3 开 源 项 目 A D T V （ 1 ） 项 目 介 绍 ： 自 动 化 数 字 孪 生 虚 拟 设 备 的 研 究 这 是 勇 哥 发 起 的 一 个 开 源 研 究 项 目 A D T V （ A u t o m a t e d D i g i t a l T w i n V i r t u a l D e v i c e ） ， 旨 在 构 建 一 种 基 于 u n i t y 的 工 业 自 动 化 数 字 孪 生 设 备 ， 致 力 于 为 工 业 自 动 化 行 业 的 学 习 者 提 供 一 种 高 效 、 功 能 全 面 的 虚 拟 实 验 设 备 。 通 过 支 持 后 面 提 到 的 五 大 核 心 技 术 范 畴 ， 设 备 可 以 做 为 全 栈 学 习 应 用 场 景 。 注 意 ： 但 是 此 项 目 只 是 一 群 爱 好 者 聚 在 一 起 做 的 技 术 研 究 的 合 集 ， 暂 时 并 非 有 实 际 产 品 。 只 是 实 验 源 码 都 是 开 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 1 3 6 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 2 0 6 1 7 : 2 2 : 1 9 小 米 创 业 思 考 的 读 书 笔 记 （ 一 ） 一 个 程 序 员 的 求 索 我 的 职 业 生 涯 始 于 金 山 软 件 ， 是 这 家 公 司 的 第 6 号 员 工 。 软 件 交 付 的 是 功 能 ， 就 像 W P S 提 供 的 是 文 字 处 理 能 力 ， 我 们 卖 出 拷 贝 ， 用 户 获 得 能 力 。 而 且 ， 这 种 交 付 是 一 次 性 的 （ 至 少 在 新 世 纪 全 面 互 联 网 化 之 前 是 这 样 ） 。 即 便 今 天 微 软 的 营 收 中 W i n d o w s 、 O f f i c e 依 然 占 比 不 小 ， 但 O f f i c e 也 有 O f f i c e 3 6 5 这 样 的 订 阅 服 务 。 订 阅 ， 正 在 逐 渐 替 代 拷 贝 ， 这 实 际 上 是 一 种 按 需 付 费 。 不 论 是 受 技 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 杂 七 杂 八 的 文 章 | 浏 览 : 1 4 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 2 4 1 5 : 0 4 : 5 7 有 什 么 软 件 官 方 已 经 停 更 了 或 者 公 司 已 经 倒 闭 了 ， 但 是 你 还 在 用 并 且 觉 得 很 好 用 的 ？ 勇 哥 注 ： 偶 尔 在 知 乎 看 到 这 篇 ， 很 有 感 触 。 也 许 ， 这 个 软 件 的 作 者 也 没 想 到 ， 他 们 身 死 后 ， 一 部 分 生 者 因 为 这 款 软 件 让 大 家 重 新 认 识 并 记 得 他 。 《 寻 梦 环 游 记 》 里 说 ， “ 死 亡 不 是 终 点 ， 只 有 当 这 个 世 界 上 再 也 没 有 人 能 记 得 你 的 时 候 ， 这 才 是 你 的 终 极 死 亡 ” 显 然 ， 此 软 件 的 两 名 作 者 ， 在 某 种 意 义 上 来 说 ， 又 重 新 活 在 了 人 们 的 世 界 里 。 。 。 。 。 2 0 1 9 年 ， 有 一 个 叫 方 瑜 ， 网 名 冷 敏 寒 子 夜 的 女 孩 在 网 上 寻 找 一 个 极 为 冷 僻 的 软 件 输 入 法 ： “ 鼠 标 打 字 · 高 级 版 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 生 活 记 事 本 | 浏 览 : 2 7 9 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 2 3 1 0 : 3 0 : 0 6 S u r f a c e 触 控 板 使 用 和 设 置 u r f a c e 实 体 键 盘 保 护 套 包 含 一 个 用 途 类 似 于 鼠 标 的 双 按 钮 触 控 板 。 在 触 控 板 上 使 用 手 势 可 以 进 行 诸 如 上 下 滚 动 、 放 大 和 选 择 项 目 之 类 的 操 作 。 你 还 可 以 调 整 设 置 以 避 免 触 控 板 对 意 外 触 摸 等 进 行 响 应 。 使 用 触 摸 板 如 果 S u r f a c e 具 有 触 控 板 ， 则 它 具 有 右 键 单 击 和 左 键 单 击 按 钮 ， 作 用 相 当 于 鼠 标 上 的 按 钮 。 注 意 : 为 了 防 止 键 入 时 意 外 触 摸 致 使 光 标 跳 动 ， 可 以 设 置 点 击 操 作 之 前 的 延 迟 、 关 闭 点 击 或 关 闭 触 摸 板 。 若 要 了 解 如 何 操 作 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 杂 七 杂 八 的 文 章 | 浏 览 : 1 5 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 9 2 1 : 0 9 : 3 8 西 门 子 P L C S I M A d v a n c e d 支 持 E t h e r C A T 通 讯 吗 ？ 它 可 以 直 接 驱 动 总 线 电 机 吗 ？ 答 案 是 不 支 持 。 问 这 个 问 题 的 人 ， 想 完 全 以 p l c s i m a d v a n c e d 代 替 物 理 的 p l c ， 西 门 子 不 会 傻 得 弄 出 个 全 功 能 的 软 件 p l c 来 挑 战 自 家 硬 件 p l c 。 虽 然 西 门 子 有 这 样 的 技 术 实 力 （ 需 要 解 决 w i n d o w s 系 统 下 的 实 时 性 问 题 ） 。 P r o f i n e t 和 P r o f i b u s 总 线 系 统 都 不 支 持 。 只 支 持 L o c a l S o f t b u s 本 地 虚 拟 总 线 通 讯 ， L o c a l T C P / I P 本 地 以 太 网 通 讯 ， D i s t r i b u t e d T C P / I P . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : P L C 和 单 片 机 技 术 | 浏 览 : 1 8 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 9 1 6 : 0 2 : 0 2 总 线 运 动 卡 读 通 用 I O 的 小 程 序 ， 一 次 读 取 全 部 模 块 的 I O 勇 哥 注 ： 这 段 小 代 码 放 这 里 ， 是 为 了 记 录 了 一 个 常 用 常 忘 的 知 识 。 实 验 的 时 候 ， 此 卡 自 带 4 个 输 入 I O ， 另 外 总 线 上 连 接 了 两 个 1 6 位 的 输 入 D I 。 因 此 共 有 3 6 个 输 入 D I 。 测 试 的 时 候 故 意 短 接 了 三 个 输 入 I O 点 。 这 款 卡 的 按 字 节 读 取 全 部 I O 的 a p i 是 M C C E 1 3 5 . m c c _ i o _ r e a d _ i n b y t e ( ) ， 说 明 如 下 ： s h o r t m c c _ i o _ r e a d _ i n b y t e ( W O R D C a r d N o , W O R D S t a r t B y t e , W . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 运 动 控 制 | 浏 览 : 2 3 6 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 9 1 1 : 3 7 : 4 2 博 图 V 1 8 等 新 版 本 ， 搭 配 P L C S I M A d v a n c e d 进 行 仿 真 时 安 全 设 定 勇 哥 注 ： 是 不 是 在 使 用 博 图 V 1 8 这 些 新 版 本 ， 搭 配 P L C S I M A d v a n c e d 进 行 仿 真 时 ， 经 常 出 现 下 图 这 样 的 密 码 、 安 全 提 示 啥 的 ？ 真 是 苦 不 堪 言 啊 ~ 实 际 上 ， 我 们 从 来 没 设 置 过 什 么 鸟 密 码 ~ 请 参 考 下 面 的 资 料 ： 保 护 机 密 的 P L C 组 态 数 据 功 能 自 T I A P o r t a l V 1 7 起 ， 新 增 了 安 全 向 导 用 于 帮 助 客 户 快 速 进 行 安 全 相 关 的 设 置 。 其 中 保 护 机 密 的 P L C 组 态 数 据 可 为 每 个 P L C 提 供 更 高 的 项 目 存 储 安 全 性 。 版 本 要 求 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : P L C 和 单 片 机 技 术 | 浏 览 : 4 6 1 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 6 1 6 : 5 6 : 0 3 P L C S I M A d v a n c e d 的 运 行 时 A P I 的 例 子 讲 解 （ 三 ） 2 . 3 O p e r a t i n g t h e A p p l i c a t i o n E x a m p l e N o t e I n o r d e r t o s t a r t t h e P L C S I M A d v a n c e d s i m u l a t i o n v i a t h e “ C o S i m u l a t i o n P l c S i m A d v ” a p p l i c a t i o n , y o u d o n o t h a v e t o s t a r t t h e c o n t r o l p a n e l o f P L C S I M A d v a n c e . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : P L C 和 单 片 机 技 术 | 浏 览 : 1 8 5 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 5 2 0 : 4 1 : 1 6 P L C S I M A d v a n c e d 的 运 行 时 A P I 的 例 子 讲 解 （ 二 ） 2 E n g i n e e r i n g 2 . 1 C o n f i g u r a t i o n i n t h e T I A P o r t a l T h e e n c l o s e d T I A P o r t a l p r o j e c t d o e s n o t r e q u i r e a n y f u r t h e r c o n f i g u r a t i o n . I f y o u c r e a t e y o u r o w n p r o j e c t , m a k e t h e f o l l o w i n g s e t t i n g s i n o r d e r t o s i . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : P L C 和 单 片 机 技 术 | 浏 览 : 1 8 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 5 1 7 : 5 7 : 1 1 P L C S I M A d v a n c e d 的 运 行 时 A P I 的 例 子 讲 解 （ 一 ） 勇 哥 注 ： P L C S I M A d v a n c e d 高 级 应 用 主 题 ： 通 过 A P I 进 行 协 同 模 拟 。 整 篇 文 章 围 绕 官 方 提 供 的 一 个 示 例 程 序 进 行 讲 解 。 不 是 单 纯 介 绍 运 行 时 A P I 的 手 册 。 目 录 ： 保 证 和 责 任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : P L C 和 单 片 机 技 术 | 浏 览 : 2 3 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 4 1 5 : 0 8 : 3 4 P L C S I M A d v a n c e d 仿 真 测 试 M o d b u s T c p S e r v e r 博 图 新 建 一 个 项 目 。 在 M a i n 程 序 中 添 加 一 个 M B _ S E R V E R 模 块 。 数 据 块 中 需 要 对 两 个 引 脚 R E G 和 C o n n e c t 赋 值 。 它 们 是 在 全 局 数 据 块 中 创 建 两 上 变 量 做 到 的 。 下 面 是 赋 值 过 程 ： 双 击 “ 添 加 新 块 ” ， 添 加 一 个 全 局 数 据 块 ， 起 名 为 M o d b u s D a t a 。 创 建 一 个 变 量 P A R A ， 数 据 类 型 是 一 个 结 构 体 T C O N _ I P _ v 4 。 下 面 是 它 展 开 后 我 们 要 填 写 的 项 目 。 （ 1 ） I n t e r f a c e I d 这 一 项 可 以 通 过 查 询 系 统 常 量 ， 如 下 面 步 骤 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : P L C 和 单 片 机 技 术 | 浏 览 : 1 6 4 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 1 0 2 1 5 : 1 3 : 2 9 P L C S I M A d v a n c e d 仿 真 与 调 试 助 手 测 试 勇 哥 注 ： 有 了 P L C S I M A d v a n c e d ， 你 就 相 当 于 有 了 一 台 全 功 能 的 1 5 0 0 的 西 门 子 p l c 。 再 配 上 数 字 孪 生 的 虚 拟 设 备 ， 可 以 完 全 在 没 有 实 际 设 备 情 况 下 ， 仿 真 整 台 设 备 的 动 作 。 下 面 说 下 怎 么 样 用 博 图 + P L C S I M A d v a n c e d 完 成 一 个 基 于 t c p 通 讯 的 小 例 子 。 实 验 用 的 是 博 图 v 1 8 ， P l c s i m A d v a n c e d 6 . 0 （ 一 ） 添 加 新 设 备 选 择 1 5 0 0 的 c p u 。 取 消 保 护 勾 选 设 置 项 目 属 性 注 意 ： 这 是 是 项 目 名 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : P L C 和 单 片 机 技 术 | 浏 览 : 2 9 1 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 2 7 1 5 : 1 8 : 1 0 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 三 十 七 ） 机 器 人 反 向 动 力 学 勇 哥 注 ： 机 器 人 反 向 动 力 学 ， 可 以 取 坐 标 空 间 中 的 某 个 点 位 ， 而 让 机 器 人 的 每 个 关 节 反 向 求 解 出 要 动 多 少 个 单 位 。 这 样 你 的 机 器 人 就 不 用 为 了 到 达 某 个 位 置 ， 而 依 次 运 动 每 个 关 节 。 之 前 我 们 只 能 使 用 关 节 动 画 来 模 拟 机 器 人 的 动 作 ， 或 者 使 用 u n i t y 的 约 束 来 模 拟 。 现 在 g a m e 4 a u t o m a t i o n 的 机 器 人 反 向 动 力 学 就 可 以 做 到 完 全 真 实 的 模 拟 点 位 运 动 （ P T P 运 动 ） 。 下 图 演 示 了 反 向 动 力 学 走 点 位 的 效 果 ： 演 示 模 型 和 预 制 件 使 用 我 们 的 专 用 演 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 2 7 0 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 2 7 1 3 : 4 2 : 1 0 h a l c o n 绘 制 任 意 形 状 的 r o i 的 源 码 勇 哥 注 ： h a l c o n 绘 制 任 意 形 状 态 的 r o i 的 功 能 ， 是 比 较 常 见 的 要 求 。 由 于 h a l c o n 原 来 是 不 支 持 的 ， 这 份 C # 代 码 实 现 了 此 需 求 。 源 码 下 载 ： 要 求 v s 2 0 1 5 ， C # 源 码 。 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 示 例 源 码 和 资 源 | 浏 览 : 2 8 6 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 2 6 2 1 : 5 4 : 4 9 基 于 三 菱 p l c 的 指 令 仿 真 程 序 源 码 勇 哥 注 ： 这 是 勇 哥 的 一 个 毕 业 论 文 中 的 实 验 源 码 。 它 是 对 三 菱 p l c 的 指 令 的 仿 真 。 （ 部 分 指 令 ） 。 但 是 其 梯 形 图 部 分 还 没 有 完 工 。 你 可 以 扩 展 这 个 软 p l c 的 指 令 ， 然 后 用 梯 形 图 编 制 + 运 行 自 动 化 程 序 。 这 样 可 以 脱 离 C # 编 程 。 当 然 这 是 当 年 勇 哥 减 少 高 级 语 言 依 赖 的 一 种 思 路 。 （ 现 在 看 来 ， 其 实 这 种 思 路 还 是 摆 脱 不 了 专 业 依 赖 ） 。 论 文 见 下 面 文 章 ： h t t p : / / w w w . s k c i r c l e . c o m / ? i d = 4 2 9 程 序 运 行 界 面 如 下 ： 源 码 下 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 示 例 源 码 和 资 源 | 浏 览 : 2 2 6 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 2 6 2 1 : 4 2 : 0 4 基 于 雷 塞 运 动 卡 的 运 动 曲 线 绘 制 程 序 勇 哥 注 ： 一 个 基 于 雷 塞 卡 绘 制 运 动 曲 线 的 例 子 。 程 序 界 面 如 下 ： 源 码 下 载 ： v s 2 0 1 5 及 以 上 版 本 。 C # 的 源 码 。 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 示 例 源 码 和 资 源 | 浏 览 : 1 9 7 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 2 6 2 1 : 1 7 : 5 1 基 于 Z G r a p h 的 波 形 绘 制 ， 可 以 用 来 做 运 动 曲 线 的 绘 制 勇 哥 注 ： 一 直 以 来 ， 找 一 个 可 以 进 行 绘 制 运 动 曲 线 的 控 件 ， 比 较 困 难 。 它 最 好 能 实 现 雷 塞 M o t i o n 中 那 种 绘 制 的 能 力 。 Z G r a p h 就 是 一 个 选 择 。 示 例 界 面 如 下 ： 源 码 下 载 ： C # 源 码 ， 要 求 v s 2 0 1 5 及 以 上 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 示 例 源 码 和 资 源 | 浏 览 : 2 0 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 1 9 1 4 : 0 8 : 5 9 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 三 十 六 ） M o d b u s T C P 通 讯 的 问 题 解 析 勇 哥 注 ： m o d b u s 通 讯 协 议 本 身 是 可 靠 的 ， 不 然 也 不 会 发 明 起 至 今 快 5 0 年 了 ， 还 在 自 动 化 行 业 中 广 泛 使 用 。 然 而 当 应 用 各 种 第 三 方 m o d b u s 组 件 编 程 的 时 候 ， 由 于 组 件 的 实 现 者 、 组 件 的 应 用 者 没 有 遵 循 标 准 来 实 现 和 应 用 ， 就 会 造 成 各 种 通 讯 异 常 。 这 就 有 点 像 一 台 p c 机 ， 硬 件 厂 商 能 保 证 自 己 的 硬 件 没 有 问 题 ， 然 而 架 不 住 使 用 者 乱 装 软 件 ， 最 终 还 是 可 能 会 死 机 蓝 屏 。 使 用 m o d b u s 组 件 的 使 用 者 想 怎 么 用 就 怎 么 用 ， 没 有 章 法 ， 这 是 此 问 题 的 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 2 4 9 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 1 8 2 1 : 1 5 : 5 5 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 三 十 五 ） 一 个 完 整 的 测 试 设 备 勇 哥 注 ： 下 面 是 一 个 综 合 的 例 子 ， 通 过 一 个 杜 撰 的 设 备 ， 演 示 了 g a m 4 a u t o m a t i o n 的 能 力 。 为 了 完 成 这 个 例 子 ， 还 需 要 配 合 一 些 自 定 义 脚 本 ， 以 及 做 为 上 位 机 的 C # 程 序 。 完 整 的 设 备 见 下 图 ： 设 备 是 一 个 分 拣 设 备 。 上 下 料 的 轴 有 x , z 轴 。 分 拣 的 轴 是 u 轴 。 这 个 例 子 勇 哥 只 是 弄 了 个 简 单 的 示 意 场 景 ， 并 没 有 导 入 c a d 图 纸 。 仿 真 这 边 实 现 了 下 面 的 功 能 ： （ 1 ） 传 送 带 （ 2 ） x , z , u 轴 （ 3 ） 工 位 上 的 双 控 气 缸 （ 4 ） 吸 嘴 上 的 真 空 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 2 9 7 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 1 8 0 9 : 0 6 : 2 2 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 三 十 四 ） 如 何 复 位 设 备 ， 让 设 备 回 到 播 放 前 的 状 态 ？ 勇 哥 注 ： 让 设 备 回 到 播 放 前 的 状 态 ， 这 个 需 求 很 重 要 。 不 然 我 们 想 从 头 来 进 行 测 试 ， 就 只 能 重 新 播 放 了 。 我 们 从 下 面 几 个 方 面 来 进 行 ： （ 一 ） 删 除 所 有 的 m u 目 的 是 把 物 料 全 部 清 空 ， 就 像 我 们 从 设 备 里 人 工 取 走 一 样 。 S o u r c e 组 件 中 有 两 个 属 性 ： G e n e r a t e M U , D e l e t e A l l M U 。 前 者 在 每 创 建 一 个 m u 的 复 制 品 的 时 候 ， 就 会 给 个 信 号 。 后 者 勾 选 后 则 可 以 删 除 所 有 m u 的 复 制 品 。 （ 二 ） 重 新 加 载 场 景 如 果 记 录 场 景 状 态 ， . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 2 5 6 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 1 7 1 5 : 1 3 : 3 8 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 三 十 三 ） D r i v e _ D e s t i n a t i o n M o t o r 组 件 和 D r i v e 组 件 的 冲 突 的 解 决 一 般 来 说 ， 我 们 都 是 使 用 D r i v e 组 件 的 J o g F o r w a r d 和 J o g B a c k w a r d 来 做 J o g 运 动 。 我 们 会 使 用 D r i v e _ D e s t i n a t i o n M o t o r 组 件 来 做 p t p 点 位 运 动 。 但 是 这 两 都 同 时 有 效 的 时 候 ， 你 会 发 现 手 工 打 勾 J o g F o r w a r d 和 J o g B a c k w a r d 就 没 有 效 果 了 。 这 是 因 为 此 时 运 动 被 D r i v e _ D e s t i n a t i o n M o t o r 组 件 接 管 了 。 怎 么 让 这 两 者 （ p t p 和 j o g ） 可 以 共 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 2 3 4 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 1 7 1 1 : 4 6 : 5 5 g a m e 4 a u t o m a t i o n 教 程 （ 三 十 二 ） D r i v e _ D e s t i n a t i o n M o t o r 组 件 怎 么 中 途 停 止 运 动 ？ D r i v e _ D e s t i n a t i o n M o t o r 组 件 是 我 们 实 现 p t p 运 动 的 主 要 方 式 。 现 在 有 一 个 需 求 是 必 须 运 动 中 响 应 停 止 ， 以 及 继 续 。 然 而 你 是 不 是 发 现 D r i v e _ D e s t i n a t i o n M o t o r 组 件 没 有 停 止 ？ 如 果 你 想 通 过 S t a r t D r i v e 为 f a l s e 来 停 止 ， 这 个 是 不 行 的 。 如 果 你 想 通 过 D r i v e 组 件 的 S t o p D r i v e 来 停 止 ， 会 发 现 也 根 本 停 不 下 来 。 怎 么 办 呢 ？ 正 确 的 方 式 是 先 D r i v e _ D e s t i n a . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 2 2 1 | 评 论 : 0 2 0 2 4 1 2 1 7 1 0 : 3 4 : 5 7 C # n e t M a r k e t i n g 类 库 编 写 视 觉 + 运 动 测 试 框 架 ( 三 ) 封 装 运 动 功 能 勇 哥 注 ： 趁 着 需 要 测 试 运 动 回 原 的 精 度 ， 加 上 本 来 需 要 编 写 n e t M a r k e t i n g 类 库 的 应 用 教 程 ， 那 就 顺 手 发 一 个 制 作 视 觉 + 运 动 测 试 框 架 的 系 列 教 程 吧 。 网 上 的 n e t M a r k e t i n g 类 库 是 1 . 3 . 0 ， 这 个 版 本 需 要 使 用 h a l c o n 1 2 . 0 勇 哥 在 演 示 的 时 候 用 的 n e t M a r k e t i n g 版 本 比 这 个 高 ， 这 个 版 本 还 没 有 发 布 ， 使 用 的 是 h a l c o n 1 9 . 1 1 。 所 以 下 载 文 章 源 代 码 的 朋 友 ， 注 意 h a l c o . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 本 站 开 源 软 件 与 资 源 | 浏 览 : 4 3 2 7 | 评 论 : 1 ‹ ‹ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 › › › 会 员 中 心 登 录 注 册 搜 索 «       2 0 2 5 年 2 月       » 一 二 三 四 五 六 日 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 网 站 分 类 . n e t 程 序 调 试 系 统 架 构 师 R e m o t i n g 消 息 队 列 W C F / S O A C # 高 级 话 题 X a m a r i n 和 M A U I W i n U I 3 a s p . n e t 网 站 前 端 框 架 w e b A p i j Q u e r y W e b S e r v i c e N o d e . j s . n e t c o r e M E F a s p . n e t c o r e E F C o r e b l a z o r C a n v a s S i g n a l R g R P C 源 生 成 器 w e b 端 技 术 驱 动 开 发 j a v a 工 业 仿 真 云 计 算 大 数 据 物 联 网 / 工 业 互 联 网 区 块 链 人 工 智 能 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 s o l i d w o r k s 行 业 示 例 源 码 和 资 源 本 站 开 源 软 件 与 资 源 自 定 义 控 件 本 站 原 创 软 件 与 资 源 O S G I . N E T W o r k f l o w 杂 七 杂 八 的 文 章 网 页 自 动 化 技 术 c + + / Q T / M F C 机 器 人 / 手 眼 标 定 理 财 知 识 视 觉 实 验 n e t M a r k e t i n g 类 库 说 明 档 电 气 与 3 D 图 O p e n C V 数 据 库 M a t l a b C # / . n e t 框 架 C # 异 步 编 程 C # T P L C # 事 件 与 委 托 p y t h o n 工 业 视 觉 / h a l c o n 面 向 对 象 / 设 计 原 则 / 设 计 模 式 / 代 码 重 构 安 卓 、 I O S 、 X a m a r i n 开 发 版 本 控 制 哲 学 与 人 生 P L C 和 单 片 机 技 术 V i s i o n P r o 行 业 软 硬 件 行 业 算 法 与 知 识 行 业 新 闻 与 工 作 经 验 W P F 生 活 记 事 本 分 类 器 、 神 经 网 络 、 深 度 学 习 工 业 相 机 镜 头 选 型 h a l c o n 标 定 凌 云 视 觉 软 件 S c i S m t C a m Ｖ i s i o n M a s t e r 3 d 视 觉 / 点 云 运 动 控 制 标 签 列 表 网 络 营 销 软 件 技 术 W i n f o r m 技 术 C # 相 关 机 器 学 习 h a l c o n 视 觉 版 本 控 制 n e t M a r k e t i n g 类 库 行 业 文 摘 与 算 法 P L C 技 术 视 觉 标 定 O M R O N 欧 姆 龙 P L C 工 作 经 验 E p s o n 机 器 人 理 财 知 识 机 器 人 视 觉 标 定 图 形 学 基 础 三 角 函 数 矩 阵 机 器 人 视 觉 O p e n C V C + + Q t W o r k f l o w 分 类 器 最 新 留 言 你 好 ， 勇 哥 ， 这 个 版 本 能 提 供 试 用 吗 ？ 谢 谢 感 谢 指 正 ！ 博 主 的 内 容 有 错 误 ， 希 望 一 些 朋 友 看 到 该 评 论 能 注 意 一 下 ， 重 新 去 寻 找 相 关 内 容 ， 或 者 跳 转 到 原 文 评 论 区 查 看 错 误 之 处 。 你 好 ， 请 问 如 何 使 用 h d p l 中 的 函 数 呢 ， 找 了 很 多 好 像 都 没 提 到 如 何 使 用 库 函 数 中 的 函 数 ， 只 有 你 文 中 h d e v 中 的 内 部 函 数 和 h d v p 中 外 部 函 数 如 何 调 用 请 问 多 线 程 同 时 调 用 一 个 外 部 函 数 和 这 个 一 样 吗 微 软 商 店 版 w i n d b g 只 能 装 在 c 盘 ， 原 版 w i n d b g 可 以 装 在 别 的 盘 。 q q : 9 4 6 3 5 0 6 1 , 我 有 比 这 个 更 好 的 ， 不 是 这 个 远 程 控 制 ， 这 个 太 差 了 ， 我 直 接 就 是 底 层 控 制 ， 与 R C + 软 件 一 样 回 旋 镖 了 感 谢 支 持 ！ 赞 赞 赞 ， 感 谢 勇 哥 ！ 热 门 文 章 | 热 评 文 章 | 随 机 文 章 h a l c o n 引 擎 学 习 笔 记 （ 三 ） 执 行 本 地 或 者 外 部 程 序 2 0 2 4 1 1 0 5 阅 读 （ 8 8 9 1 ） h a l c o n 引 擎 学 习 笔 记 （ 六 ） 多 线 程 并 发 执 行 外 部 函 数 ， 多 窗 口 显 示 2 0 2 4 1 0 1 1 阅 读 （ 7 9 9 8 ） H a l c o n 算 子 : s m a l l e s t _ r e c t a n g l e 1 ( ) 和 s m a l l e s t _ r e c t a n g l e 2 ( ) 2 0 2 4 1 1 2 2 阅 读 （ 7 2 0 8 ） C # n e t M a r k e t i n g 类 库 编 写 视 觉 + 运 动 测 试 框 架 ( 三 ) 封 装 运 动 功 能 2 0 2 4 1 2 1 7 阅 读 （ 4 3 2 7 ） C l a s h f o r w i n d o w s 软 件 的 操 作 2 0 2 4 0 9 1 0 阅 读 （ 3 5 7 5 ） H a l c o n 算 子 : s m a l l e s t _ r e c t a n g l e 1 ( ) 和 s m a l l e s t _ r e c t a n g l e 2 ( ) 2 0 2 4 1 1 2 2 阅 读 （ 7 2 0 8 ） h a l c o n 引 擎 学 习 笔 记 （ 三 ） 执 行 本 地 或 者 外 部 程 序 2 0 2 4 1 1 0 5 阅 读 （ 8 8 9 1 ） h a l c o n 引 擎 学 习 笔 记 （ 六 ） 多 线 程 并 发 执 行 外 部 函 数 ， 多 窗 口 显 示 2 0 2 4 1 0 1 1 阅 读 （ 7 9 9 8 ） C # n e t M a r k e t i n g 类 库 编 写 视 觉 + 运 动 测 试 框 架 ( 三 ) 封 装 运 动 功 能 2 0 2 4 1 2 1 7 阅 读 （ 4 3 2 7 ） 在 运 动 控 制 卡 中 的 锁 存 功 能 用 到 轴 的 L T C 信 号 介 绍 2 0 2 5 0 2 1 3 阅 读 （ 7 2 ） u n i t y 3 d 学 习 （ 十 五 ） 取 场 景 中 的 对 象 2 0 2 4 1 0 2 9 阅 读 （ 4 5 0 ） u n i t y 3 d 学 习 （ 十 四 ） 代 码 的 生 命 周 期 相 关 方 法 2 0 2 4 1 0 2 9 阅 读 （ 3 5 6 ） P L C S I M A d v a n c e d 的 运 行 时 A P I 的 例 子 讲 解 （ 一 ） 2 0 2 5 0 1 0 5 阅 读 （ 2 3 8 ） 基 于 三 菱 p l c 的 指 令 仿 真 程 序 源 码 2 0 2 4 1 2 2 6 阅 读 （ 2 2 6 ） 设 备 的 U P H 和 稼 动 率 2 0 2 4 1 1 1 2 阅 读 （ 8 0 5 ） p l c 使 用 o u t 指 令 和 脉 冲 指 令 直 接 控 制 u n i t y 中 的 虚 拟 设 备 动 作 ， 怎 么 做 到 呢 ？ 2 0 2 5 0 2 2 7 阅 读 （ 2 2 ） 工 控 上 位 机 程 序 只 能 用 c # 吗 ? 2 0 2 5 0 2 2 4 阅 读 （ 5 4 ） C # 中 数 组 做 为 函 数 参 数 ， 加 不 加 r e f 有 何 区 别 ？ 2 0 2 5 0 2 2 0 阅 读 （ 5 9 ） 一 个 自 动 化 老 工 程 师 为 自 己 定 的 迈 向 老 年 后 的 职 业 规 划 ， 以 及 d e e p s e e k 的 回 答 2 0 2 5 0 2 1 6 阅 读 （ 1 0 8 ） 在 运 动 控 制 卡 中 的 锁 存 功 能 用 到 轴 的 L T C 信 号 介 绍 2 0 2 5 0 2 1 3 阅 读 （ 7 2 ） 文 章 归 档 2 0 2 5 年 2 月 ( 9 ) 2 0 2 5 年 1 月 ( 1 1 ) 2 0 2 4 年 1 2 月 ( 2 4 ) 2 0 2 4 年 1 1 月 ( 4 0 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 ( 2 3 ) 2 0 2 4 年 9 月 ( 5 ) 2 0 2 4 年 8 月 ( 2 6 ) 2 0 2 4 年 7 月 ( 5 2 ) 2 0 2 4 年 6 月 ( 6 4 ) 2 0 2 4 年 5 月 ( 5 5 ) 2 0 2 4 年 4 月 ( 1 3 ) 2 0 2 4 年 3 月 ( 1 9 ) 2 0 2 4 年 2 月 ( 7 ) 2 0 2 4 年 1 月 ( 6 ) 2 0 2 3 年 1 2 月 ( 2 0 ) 2 0 2 3 年 1 1 月 ( 3 0 ) 2 0 2 3 年 1 0 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 9 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 8 月 ( 8 ) 2 0 2 3 年 7 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 6 月 ( 2 ) 2 0 2 3 年 5 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 4 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 3 月 ( 1 0 ) 2 0 2 3 年 2 月 ( 3 5 ) 2 0 2 3 年 1 月 ( 8 ) 2 0 2 2 年 1 2 月 ( 6 6 ) 2 0 2 2 年 1 1 月 ( 5 2 ) 2 0 2 2 年 1 0 月 ( 1 1 ) 2 0 2 2 年 8 月 ( 7 ) 2 0 2 2 年 7 月 ( 9 ) 2 0 2 2 年 6 月 ( 1 8 ) 2 0 2 2 年 5 月 ( 4 ) 2 0 2 2 年 4 月 ( 6 ) 2 0 2 2 年 3 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 1 0 月 ( 4 ) 2 0 2 1 年 9 月 ( 2 6 ) 2 0 2 1 年 8 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 7 月 ( 6 0 ) 2 0 2 1 年 6 月 ( 1 5 ) 2 0 2 1 年 5 月 ( 1 1 ) 2 0 2 1 年 4 月 ( 3 ) 2 0 2 1 年 3 月 ( 1 2 ) 2 0 2 1 年 2 月 ( 2 3 ) 2 0 2 1 年 1 月 ( 3 8 ) 2 0 2 0 年 1 2 月 ( 6 9 ) 2 0 2 0 年 1 1 月 ( 8 8 ) 2 0 2 0 年 1 0 月 ( 5 1 ) 2 0 2 0 年 9 月 ( 9 ) 2 0 2 0 年 8 月 ( 1 7 ) 2 0 2 0 年 7 月 ( 4 2 ) 2 0 2 0 年 6 月 ( 6 3 ) 2 0 2 0 年 5 月 ( 5 9 ) 2 0 2 0 年 4 月 ( 8 8 ) 2 0 2 0 年 3 月 ( 7 9 ) 2 0 2 0 年 2 月 ( 1 4 4 ) 2 0 2 0 年 1 月 ( 4 2 ) 2 0 1 9 年 1 2 月 ( 8 2 ) 2 0 1 9 年 1 1 月 ( 1 2 2 ) 2 0 1 9 年 1 0 月 ( 3 4 ) 2 0 1 9 年 9 月 ( 1 3 ) 2 0 1 9 年 8 月 ( 1 6 ) 2 0 1 9 年 7 月 ( 4 6 ) 2 0 1 9 年 6 月 ( 2 ) 2 0 1 9 年 5 月 ( 1 7 ) 2 0 1 9 年 4 月 ( 4 5 ) 2 0 1 9 年 3 月 ( 5 9 ) 2 0 1 9 年 2 月 ( 1 2 ) 2 0 1 9 年 1 月 ( 2 5 ) 2 0 1 8 年 1 2 月 ( 4 1 ) 2 0 1 8 年 1 1 月 ( 7 8 ) 2 0 1 8 年 1 0 月 ( 8 0 ) 2 0 1 8 年 9 月 ( 2 8 ) 2 0 1 8 年 8 月 ( 1 3 ) 2 0 1 8 年 7 月 ( 7 5 ) 2 0 1 8 年 6 月 ( 3 7 ) 2 0 1 8 年 5 月 ( 1 ) 2 0 1 8 年 4 月 ( 1 ) 友 情 链 接 Z B l o g o n G i t h u b Z B l o g 主 机 猪 悟 能 的 博 客 精 易 论 坛 易 语 言 论 坛 H a l c o n 学 习 网 5 1 H a l c o n 机 器 视 觉 I H a l c o n g i t h u b g i t e e n u g e t 清 华 大 学 开 源 软 件 镜 像 站 h a l c o n 算 子 在 线 查 询 O p e n C V A P I 在 线 查 询 微 软 在 线 文 档 ： C ＃ 开 发 指 南 码 云 扫 描 加 本 站 机 器 视 觉 Q Q 群 ， 验 证 答 案 为 ： h a l c o n 点 击 查 阅 微 信 群 二 维 码 扫 描 加 勇 哥 的 非 标 自 动 化 群 , 验 证 答 案 ： C # / C + + / V B 扫 描 加 站 长 微 信 ： 扫 描 加 站 长 Q Q ： 扫 描 赞 赏 本 站 ： 留 言 板 : P o w e r e d B y Z B l o g P H P 1 . 7 . 2 C o p y r i g h t Y o u r s k c i r c l e . c o m R i g h t s R e s e r v e d . 鄂 I C P 备 1 8 0 0 8 3 1 9 号 站 长 Q Q : 4 9 6 1 0 3 8 6 4 微 信 : a b c 4 9 6 1 0 3 8 6 4

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