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V 社 区 机 器 智 能 技 术 交 流 社 区 首 页 案 例 问 答 V 学 院 活 动 启 智 杯 大 赛 登 录 注 册 2 0 2 3 海 康 机 器 人 机 器 视 觉 新 品 发 布 会 4 月 1 0 日 1 4 : 0 0 预 约 报 名 推 荐 机 器 视 觉 全 部 移 动 机 器 人 全 部 全 部 1 9 2 3 【 2 D 算 法 系 列 】 机 器 视 觉 核 心 算 法 之 N 点 标 定 M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 2 4 3 0 智 慧 大 冒 险 最 终 获 奖 名 单 揭 晓 ！ V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 5 9 6 0 2 0 2 4 年 海 康 机 器 人 机 器 视 觉 工 程 师 认 证 圆 满 结 束 ， 2 0 2 5 年 2 月 再 见 V 版 主 _ Y i v a L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 浅 谈 V M 的 使 用 技 巧 篇 二 之 V M 脚 本 中 调 用 o p e n c v 库 进 行 图 像 处 理 使 用 o p e n c v 的 库 ， 调 用 o p e n c v 函 数 。 所 需 的 库 文 件 为 ： O p e n C v S h a r p . d l l ， O p e n C v S h a r p E x t e r n . d l l 。 将 库 文 件 放 在 安 装 的 V M 的 脚 本 路 径 下 ： E : \ \ V i s i o n M a s t e r 4 . 3 . 0 \ \ A p p l i c a t i o n s \ \ M o d u l e ( s p ) \ \ x 6 4 \ \ L o g i c \ \ S h e l l M o d u l e \ \ D L L 。 小 周 同 学 小 周 同 学 L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 6 0 1 5 2 0 2 5 0 1 1 5 [ 新 功 能 上 线 ] V 学 院 更 新 弹 幕 功 能 ！ V 学 院 更 新 弹 幕 功 能 ！ 实 时 学 习 分 享 自 己 感 悟 和 疑 惑 ！ 与 知 识 面 对 面 接 触 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 4 8 3 1 2 0 2 5 0 1 1 3 【 2 D 算 法 系 列 】 圆 拟 合 算 法 剖 析 与 硬 核 实 战 顾 名 思 义 ， 圆 拟 合 是 从 给 定 的 点 集 数 据 中 拟 合 出 一 个 圆 。 机 器 视 觉 （ 或 是 计 算 机 视 觉 ） 领 域 ， 主 流 的 圆 拟 合 算 法 有 最 小 二 乘 法 、 迭 代 重 加 权 最 小 二 乘 法 、 非 线 性 优 化 法 等 。 本 文 将 对 上 述 算 法 原 理 进 行 深 入 剖 析 ， 并 硬 核 实 战 。 文 章 编 辑 器 对 公 式 支 持 不 友 好 ， 显 示 异 常 ， 因 此 部 分 公 式 用 截 图 替 代 ， 希 望 V 社 区 管 理 员 能 推 动 改 进 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 3 0 7 8 2 0 2 5 0 1 0 6 浅 谈 V M 的 使 用 技 巧 篇 一 之 前 出 了 一 个 关 于 V M 定 位 使 用 的 专 项 篇 ， 本 期 出 一 下 V M 使 用 技 巧 篇 ， 供 大 家 学 习 参 考 ， 有 不 足 的 地 方 可 以 指 出 ， 大 家 互 相 学 习 交 流 。 小 周 同 学 小 周 同 学 L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 2 7 6 6 2 0 2 5 0 1 0 2 V 社 区 三 周 年 狂 欢 ， 智 慧 大 冒 险 开 启 ！ 三 周 年 狂 欢 继 续 ， 答 题 闯 关 赢 大 奖 ， 快 来 玩 转 机 器 视 觉 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 9 0 6 2 2 0 2 4 1 2 2 6 【 开 发 有 道 系 列 】 从 0 到 1 开 发 算 法 模 块 本 文 将 从 算 法 模 块 开 发 的 意 义 、 架 构 与 组 成 要 素 、 开 发 流 程 与 步 骤 、 集 成 第 三 方 库 、 版 本 升 级 、 开 发 常 见 问 题 与 解 决 措 施 方 面 详 细 介 绍 算 法 模 块 的 封 装 ， 帮 助 开 发 者 熟 练 掌 握 算 法 模 块 开 发 流 程 与 常 见 问 题 解 决 措 施 ， 提 升 算 法 封 装 能 力 。 【 保 姆 级 教 程 】 算 法 模 块 封 装 详 解 一 文 的 升 级 版 ， 新 增 子 界 面 开 发 、 模 块 二 次 开 发 、 自 定 义 错 误 码 等 内 容 ， 并 更 新 部 分 内 容 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 1 9 3 2 1 2 0 2 4 1 2 2 3 【 发 现 海 康 机 器 人 】 短 视 频 大 赛 官 宣 来 袭 ！ 萤 石 运 动 相 机 、 空 气 加 湿 器 等 你 来 拿 ！ “ 发 现 海 康 机 器 人 ” 短 视 频 大 赛 正 式 官 宣 ！ 抖 音 、 视 频 号 两 大 平 台 ， 热 度 、 获 赞 两 大 奖 项 ， 只 等 你 来 ！ H i k 短 视 频 小 助 手 H i k 短 视 频 小 助 手 L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 5 0 0 1 2 0 2 4 1 2 2 0 【 年 度 博 主 嘉 奖 】 荣 耀 时 刻 ， 感 恩 有 你 V 社 区 三 周 年 庆 典 来 袭 ！ 在 过 去 的 一 年 里 ， V 家 人 用 热 爱 与 创 造 力 为 V 社 区 筑 起 机 器 视 觉 知 识 大 厦 。 为 感 恩 创 作 者 的 付 出 ， 2 0 2 4 年 度 V 社 区 博 主 嘉 奖 盛 大 开 启 ， 快 来 看 看 哪 些 博 主 能 斩 获 荣 誉 与 专 属 奖 励 吧 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 9 2 9 3 3 2 0 2 4 1 2 1 6 【 博 主 邀 请 ， 立 即 启 航 】 2 0 2 4 V 社 区 三 周 年 技 术 入 驻 ， 等 你 来 ！ V 社 区 迎 来 它 的 三 岁 生 日 ！ 三 年 的 共 同 努 力 与 陪 伴 ， 铸 就 了 如 今 V 社 区 的 辉 煌 。 为 了 庆 祝 这 个 特 殊 的 时 刻 ， “ V 社 区 3 周 年 博 主 邀 请 活 动 & 博 主 续 约 邀 请 ” ， 重 新 起 航 ， 诚 邀 每 位 机 器 视 觉 从 业 人 员 及 相 关 领 域 博 主 入 驻 V 社 区 ， 并 期 待 原 入 驻 博 主 接 受 我 们 的 续 约 邀 请 。 我 们 为 符 合 条 件 的 入 驻 博 主 准 备 了 丰 厚 权 益 和 礼 品 ， 等 待 各 位 的 到 来 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 8 0 5 1 1 2 0 2 4 1 2 0 9 [ V 社 区 三 周 年 ] 内 容 蓝 海 ， 智 享 未 来 在 V 社 区 这 片 热 土 上 ， 无 数 志 同 道 合 的 朋 友 汇 聚 一 堂 ， 共 同 探 索 行 业 的 未 来 ， 挖 掘 无 限 可 能 。 经 过 三 年 的 不 懈 努 力 与 沉 淀 ， 我 们 带 着 更 加 完 善 的 V 社 区 荣 耀 归 来 。 此 刻 ， 让 我 们 一 起 回 味 那 些 令 人 难 忘 的 高 光 瞬 间 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 7 6 0 1 2 9 2 0 2 4 1 2 0 6 [ 启 智 杯 ] 赛 事 资 料 下 载 说 明 成 功 报 名 后 ， 如 何 获 取 组 委 会 所 提 供 的 全 部 资 料 呢 ？ 如 何 顺 利 加 入 赛 事 支 持 群 呢 ？ 又 如 何 了 解 所 研 究 命 题 的 详 细 信 息 呢 ？ 点 开 这 篇 文 章 ， 解 答 你 全 部 的 疑 问 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 2 8 2 7 8 2 0 2 4 1 0 2 9 【 3 D 系 列 】 我 们 用 2 D 相 机 实 现 3 D 无 序 抓 取 了 经 过 几 个 不 眠 夜 的 ( 下 班 后 继 续 搬 砖 不 容 易 ) 原 理 推 导 、 算 法 开 发 、 模 块 封 装 、 硬 件 搭 建 、 实 际 场 景 测 试 ， 我 们 验 证 了 2 D 相 机 实 现 3 D 无 序 抓 取 的 整 套 算 法 流 程 。 经 过 独 家 优 化 的 相 机 立 体 标 定 与 手 眼 标 定 算 法 ， 让 2 D 相 机 也 能 实 现 较 高 精 度 无 序 抓 取 ， 实 验 室 验 证 精 度 达 到 1 m m 。 本 文 将 介 绍 2 D 相 机 实 现 3 D 无 序 抓 取 的 全 流 程 ， 以 及 三 个 自 研 算 法 模 块 的 使 用 方 法 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 4 4 7 8 1 6 6 2 0 2 4 1 0 2 1 【 保 姆 级 教 程 】 算 法 模 块 封 装 详 解 V M 自 带 模 块 生 成 工 具 能 够 辅 助 开 发 者 进 行 算 法 的 封 装 内 嵌 ， 可 以 预 生 成 大 部 分 接 口 代 码 ， 开 发 者 利 用 该 工 具 ， 只 需 要 简 单 的 三 步 操 作 就 可 以 将 算 法 封 装 成 可 交 互 的 平 台 模 块 ， 极 大 缩 短 了 开 发 周 期 。 本 文 将 从 算 法 模 块 开 发 的 意 义 、 架 构 与 组 成 要 素 、 开 发 流 程 与 步 骤 、 集 成 第 三 方 库 、 版 本 升 级 、 开 发 常 见 问 题 与 解 决 措 施 方 面 详 细 介 绍 算 法 模 块 的 封 装 ， 帮 助 开 发 者 熟 练 掌 握 算 法 模 块 开 发 流 程 与 常 见 问 题 解 决 措 施 ， 提 升 算 法 封 装 能 力 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 5 1 7 4 1 3 3 2 0 2 4 1 0 1 7 【 V M 跨 平 台 开 发 】 S C 6 5 0 0 ( S C 6 0 5 0 ) _ S V A _ W i n d o w s V M 二 次 开 发 流 程 与 差 异 目 前 ， V i s i o n M a s t e r 算 法 平 台 推 出 了 W i n d o w s 版 本 和 嵌 入 式 版 本 ， 其 中 W i n d o w s 版 本 包 括 V M 4 . 0 ~ V M 4 . 4 ， 嵌 入 式 版 本 内 置 于 硬 件 ， 可 分 为 智 能 相 机 版 ( S C ) 、 智 能 视 觉 处 理 卡 版 ( S V A ) 、 智 能 视 觉 控 制 器 ( S V C ) 。 目 前 W i n d o w s 版 本 、 S V A 、 S C 版 本 ( 仅 限 于 部 分 类 型 ) V M 均 支 持 二 次 开 发 。 本 文 将 从 环 境 配 置 、 硬 件 连 接 与 密 码 校 验 、 方 案 加 载 和 接 管 、 控 件 绑 定 和 流 程 运 行 、 结 果 获 取 几 个 维 度 对 比 不 同 版 本 V M 的 二 次 开 发 流 程 与 差 异 ， 避 免 代 码 跨 平 台 迁 移 时 “ 踩 坑 ” 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 7 9 9 1 2 0 2 4 1 0 1 5 【 3 D 系 列 】 2 D 2 D 对 极 几 何 估 计 相 机 运 动 3 D 位 姿 当 相 机 为 单 目 时 ， 我 们 只 知 道 2 D 的 像 素 坐 标 ， 能 否 根 据 两 组 2 D 点 估 计 相 机 运 动 ？ 本 文 将 介 绍 利 用 对 极 几 何 实 现 2 D 2 D 点 估 计 相 机 运 动 3 D 位 姿 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 6 5 5 6 2 0 2 4 1 0 1 4 工 程 应 用 系 列 ： C P K ， G R R （ 一 文 讲 清 楚 ） C P K ， G R R ， 很 简 单 。 就 是 做 个 数 据 ， 套 几 个 公 式 。 但 是 我 们 学 习 c p k ， g r r 。 的 目 的 绝 对 不 是 这 么 简 单 。 勇 _ 3 0 9 3 0 6 6 3 9 _ q q 勇 _ 3 0 9 3 0 6 6 3 9 _ q q L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 2 0 1 5 1 1 2 0 2 4 1 0 1 2 【 2 . 5 D 】 2 . 5 D 定 位 引 导 最 强 攻 略 高 精 度 版 当 相 机 和 工 件 特 征 面 高 度 发 生 变 化 时 ， 由 于 高 度 不 同 导 致 N 点 标 定 矩 阵 失 效 。 以 某 汽 车 行 业 应 用 为 例 ， 工 件 有 1 0 0 多 种 型 号 ， 因 此 需 要 对 不 同 的 工 件 标 定 1 0 0 多 次 ， 涉 及 到 的 操 作 、 方 案 复 杂 度 和 时 间 度 极 高 ， 且 维 护 成 本 大 、 容 易 出 现 人 为 操 作 失 误 。 上 一 篇 文 章 中 我 们 介 绍 了 基 于 标 识 M a r k 的 自 动 高 度 推 导 2 . 5 D 定 位 引 导 方 案 。 受 限 于 单 目 相 机 以 及 单 次 拍 照 的 精 度 影 响 ， 该 方 案 精 度 难 以 做 到 很 高 。 针 对 该 问 题 ， 我 们 提 出 了 基 于 初 始 工 件 高 度 差 信 息 的 2 . 5 D 定 位 引 导 方 案 ， 经 过 实 验 室 数 据 和 项 目 实 测 ， 该 方 案 较 普 通 精 度 版 本 方 案 定 位 精 度 有 明 显 提 升 。 本 文 将 介 绍 高 精 度 版 本 的 2 . 5 D 定 位 引 导 方 案 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 4 1 7 9 1 1 1 2 0 2 4 0 8 2 6 1 2 3 4 5 6 2 3 连 续 签 到 ， 赚 积 分 立 即 签 到 + 2 第 1 天 + 2 第 2 天 + 2 第 3 天 + 4 第 4 天 + 6 第 5 天 0 积 分 / 等 级 0 积 分 中 心 > 我 要 投 稿 + 3 0 我 要 提 问 V 社 区 榜 敬 请 期 待 ～ 不 再 提 示 下 次 再 说 关 于 我 们 V 社 区 是 面 向 机 器 视 觉 和 移 动 机 器 人 行 业 的 分 享 交 流 平 台 ， 致 力 于 打 造 包 含 机 器 视 觉 与 移 动 机 器 人 的 多 元 化 生 态 圈 ， 解 决 更 多 行 业 需 求 。 联 系 方 式 4 0 0 9 8 9 7 9 9 8 v c l u b @ h i k r o b o t i c s . c o m 其 他 投 稿 须 知 投 诉 举 报 友 情 链 接 V 社 区 移 动 端 海 康 机 器 人 公 众 号 浙 I C P 证 2 2 0 1 2 7 号 浙 I C P 备 1 9 0 4 9 9 0 6 号 2 浙 公 网 安 备 3 3 0 1 0 8 0 2 0 1 3 2 2 3 号 © ️ 2 0 2 5 杭 州 海 康 机 器 人 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 服 务 协 议 | 隐 私 政 策 | 社 区 管 理 规 范 请 升 级 浏 览 器 版 本 您 正 在 使 用 的 浏 览 器 版 本 过 低 ， 请 升 级 最 新 版 本 以 获 得 更 好 的 体 验 。 推 荐 使 用 以 下 浏 览 器 C h r o m e E d g e F i r e f o x

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