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神 经 符 号 人 工 智 能 社 区 E N G L I S H 大 纲 我 们 是 谁 我 们 的 目 标 和 我 们 的 任 务 我 们 的 大 事 记 我 们 的 行 动 我 们 的 出 版 物 我 们 的 研 究 成 果 与 视 频 我 们 的 数 据 集 与 模 型 我 们 的 卫 星 实 验 室 加 入 我 们 我 们 是 谁 一 个 由 拥 有 共 同 兴 趣 的 利 益 相 关 方 所 组 成 的 神 经 符 号 人 工 智 能 自 由 交 流 空 间 。 创 新 、 协 调 、 绿 色 、 开 放 、 共 享 的 新 型 产 学 研 用 协 同 创 新 范 式 。 技 术 创 新 、 应 用 示 范 、 产 业 孵 化 无 缝 对 接 的 成 果 转 化 新 体 制 和 新 机 制 。 社 区 价 值 ： 直 接 参 与 交 流 与 对 话 ， 收 获 知 识 与 机 会 ； 为 社 区 成 员 答 疑 解 惑 ， 收 获 情 感 认 同 ； 用 户 反 馈 帮 助 技 术 迭 代 ， 提 升 产 品 价 值 … … 我 们 的 目 标 和 我 们 的 任 务 人 工 智 能 赋 能 绿 色 制 造 产 业 ， 以 制 造 模 式 的 深 度 变 革 推 动 传 统 产 业 绿 色 转 型 升 级 ， 推 动 制 造 业 高 端 化 、 智 能 化 、 绿 色 化 发 展 ， 形 成 绿 色 低 碳 的 生 产 方 式 和 生 活 方 式 ， 为 实 现 碳 达 峰 碳 中 和 目 标 提 供 有 力 支 撑 。 建 立 “ 知 行 合 一 、 训 推 一 体 ” 的 机 器 人 具 身 智 能 控 制 架 构 和 安 全 可 控 的 拆 解 智 能 化 技 术 支 撑 体 系 ； 基 于 神 经 符 号 A I 的 自 主 拆 解 机 器 人 ， 建 立 知 识 驱 动 的 柔 性 混 流 拆 解 系 统 ， 实 现 复 杂 动 态 拆 解 场 景 下 的 多 品 种 、 小 批 量 退 役 产 品 的 智 能 拆 解 。 我 们 的 大 事 记 回 望 过 去 、 洞 察 发 展 历 程 ； 融 入 社 区 、 抒 写 我 们 共 同 的 未 来 ！ 发 展 历 程 2 0 2 3 年 6 月 1 9 日 ， 在 线 举 办 第 一 届 神 经 符 号 A I 社 区 暑 期 学 校 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 3 年 7 月 1 0 1 2 日 宁 波 ， 举 办 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 路 线 图 研 讨 会 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 6 月 2 4 2 5 日 上 海 交 通 大 学 ， 举 办 2 0 2 4 神 经 符 号 人 工 智 能 社 区 研 讨 会 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 6 月 2 5 日 7 月 1 1 日 上 海 交 通 大 学 ， 举 办 2 0 2 4 年 神 经 符 号 人 工 智 能 暑 期 学 校 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 9 月 《 基 于 神 经 符 号 A I 的 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 路 线 图 2 . 0 》 编 制 发 布 ( P D F 下 载 ) I E E E C A S E 2 0 2 5 S p e c i a l S e s s i o n 神 经 符 号 A I — 赋 能 可 信 具 身 的 机 器 人 自 主 生 命 周 期 制 造 征 文 通 知 ( P D F 下 载 ) 精 彩 瞬 间 2 0 2 4 年 5 月 2 4 2 5 日 ， 参 加 马 来 西 亚 1 3 t h A A E F 国 际 会 议 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 6 月 ， 张 翌 盛 完 成 硕 士 学 位 论 文 《 面 向 动 力 电 池 机 器 人 自 主 稳 健 拆 解 的 持 续 学 习 方 法 研 究 》 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 8 月 1 4 日 ， 电 池 拆 卸 自 主 复 合 型 机 器 人 B E A M 1 亮 相 2 0 2 4 英 特 尔 中 国 学 术 峰 会 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 1 4 1 8 日 阿 联 酋 阿 布 扎 比 ， I R O S 2 0 2 4 ， 提 出 了 一 种 基 于 神 经 符 号 A I 的 电 池 拆 解 A M M R 系 统 — — B E A M 1 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 1 6 1 8 日 美 国 底 特 律 ， I W A R 2 0 2 4 ， 提 出 了 面 向 动 力 电 池 再 制 造 的 机 器 人 自 主 拆 解 系 统 。 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 2 5 日 ， 参 加 浙 江 横 店 中 国 计 算 机 大 会 C N C C 2 0 2 4 。 ( P D F 下 载 ) 我 们 的 行 动 基 于 神 经 符 号 A I 的 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 路 线 图 发 展 目 标 以 制 造 业 高 端 化 、 智 能 化 、 绿 色 化 发 展 为 导 向 ， 攻 克 和 掌 握 符 合 市 场 需 求 、 实 现 机 器 人 自 主 拆 解 的 可 信 人 工 智 能 技 术 ， 构 建 自 主 可 控 技 术 体 系 和 标 准 、 专 利 、 人 才 支 撑 体 系 ， 探 索 建 立 软 硬 件 协 同 创 新 生 态 ， 推 动 我 国 机 器 人 拆 解 智 能 化 共 性 基 础 技 术 和 重 大 前 沿 技 术 的 自 主 发 展 。 基 于 神 经 符 号 A I 的 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 路 线 图 （ 2 0 2 3 版 ） ( P D F 下 载 ) 基 于 神 经 符 号 A I 的 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 路 线 图 2 . 0 ( 2 0 2 4 版 ) ( P D F 下 载 ) 绿 色 制 造 的 人 工 智 能 标 准 化 工 作 智 能 拆 卸 通 用 技 术 导 则 规 范 拆 卸 智 能 化 中 的 多 模 态 信 息 感 知 、 自 主 决 策 控 制 、 人 机 协 同 系 统 、 动 态 规 划 、 实 时 调 度 、 检 测 维 护 、 数 据 知 识 管 理 、 安 全 管 理 等 方 面 的 技 术 要 求 。 通 过 人 工 智 能 赋 能 绿 色 制 造 ， 以 制 造 模 式 的 深 度 变 革 推 动 传 统 产 业 的 绿 色 转 型 升 级 ， 引 导 我 国 产 品 回 收 拆 解 行 业 的 高 端 化 、 智 能 化 、 绿 色 化 发 展 。 暑 期 学 校 以 前 所 未 有 的 方 式 一 起 来 体 验 学 习 面 向 在 校 学 生 ， 对 神 经 符 号 人 工 智 能 富 有 热 情 、 有 志 于 进 一 步 在 智 能 机 器 人 领 域 深 造 的 青 年 人 。 加 深 对 神 经 符 号 人 工 智 能 、 认 知 机 器 人 、 机 器 学 习 原 理 和 技 术 的 理 解 ， 提 高 从 事 科 研 工 作 的 综 合 能 力 ， 培 养 批 判 性 思 维 。 第 一 届 神 经 符 号 A I 社 区 暑 期 学 校 （ 2 0 2 3 年 6 月 1 9 日 ， 在 线 举 办 ） ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 上 海 交 通 大 学 神 经 符 号 人 工 智 能 暑 期 学 校 — — 课 程 安 排 ( P D F 下 载 ) 神 经 符 号 人 工 智 能 暑 期 学 校 ： 入 学 前 必 备 知 识 清 单 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 神 经 符 号 人 工 智 能 暑 期 学 校 圆 满 落 幕 ！ ( P D F 下 载 ) 社 区 共 享 项 目 基 于 神 经 符 号 A I 的 动 力 电 池 自 主 拆 解 机 器 人 ( P D F 下 载 ) 针 对 非 结 构 化 拆 解 环 境 下 机 器 人 自 主 拆 解 决 策 与 运 动 规 划 问 题 ， 围 绕 拆 解 过 程 中 拆 解 对 象 的 复 杂 性 、 拆 解 目 标 的 多 样 性 和 拆 解 深 度 的 不 确 定 性 ， 基 于 神 经 符 号 的 机 器 人 拆 解 决 策 与 运 动 规 划 方 法 ， 通 过 对 退 役 动 力 电 池 的 零 部 件 结 构 、 几 何 约 束 、 连 接 方 式 、 连 接 状 态 的 感 知 、 推 理 、 学 习 ， 形 成 决 策 、 规 划 、 控 制 、 监 督 命 令 流 ， 实 现 动 态 非 结 构 化 环 境 中 的 自 主 、 可 解 释 、 稳 健 拆 解 。 针 对 拆 解 动 作 的 稳 健 控 制 问 题 ， 围 绕 拆 解 过 程 中 的 动 态 感 知 和 实 时 运 动 规 划 场 景 ， 通 过 建 立 基 于 视 觉 的 位 姿 感 知 方 法 和 基 于 力 感 知 的 拆 解 行 为 柔 顺 控 制 模 型 ， 结 合 感 知 运 动 控 制 反 馈 和 先 验 知 识 的 约 束 ， 优 化 全 局 性 实 时 感 知 控 制 策 略 ， 实 现 拆 解 动 作 的 稳 健 控 制 。 面 向 动 力 电 池 自 主 拆 卸 的 螺 钉 精 确 检 测 方 法 ( P D F 下 载 ) 基 于 力 感 知 的 螺 钉 稳 健 套 接 方 法 ( P D F 下 载 ) 基 于 符 号 算 子 的 自 主 决 策 与 规 划 方 法 ( P D F 下 载 ) 基 于 大 型 语 言 模 型 的 机 器 人 任 务 智 能 规 划 方 法 ( P D F 下 载 ) 动 力 电 池 多 功 能 螺 钉 自 主 拆 解 工 作 站 ( P D F 下 载 ) 机 器 人 智 能 拆 解 工 作 站 的 数 字 孪 生 ( P D F 下 载 ) 我 们 的 出 版 物 期 刊 论 文 基 于 神 经 符 号 的 动 力 电 池 拆 解 任 务 与 运 动 规 划 [ J ] . 计 算 机 研 究 与 发 展 , 2 0 2 1 , 5 8 ( 1 2 ) : 2 6 0 4 2 6 1 7 . ( P D F 下 载 ) A M e t h o d o f D o m a i n D i c t i o n a r y C o n s t r u c t i o n f o r E l e c t r i c V e h i c l e s D i s a s s e m b l y [ J ] . E n t r o p y 2 0 2 2 , 2 4 ( 3 ) , 3 6 3 . ( P D F 下 载 ) A n o v e l k n o w l e d g e d r i v e n f l e x i b l e h u m a n r o b o t h y b r i d d i s a s s e m b l y l i n e a n d i t s k e y t e c h n o l o g i e s f o r e l e c t r i c v e h i c l e b a t t e r i e s [ J ] . J o u r n a l o f M a n u f a c t u r i n g S y s t e m s 6 8 ( 2 0 2 3 ) 3 3 8 3 5 3 . ( P D F 下 载 ) A n a c c u r a t e a c t i v a t e s c r e w d e t e c t i o n m e t h o d f o r a u t o m a t i c e l e c t r i c v e h i c l e b a t t e r y d i s a s s e m b l y [ J ] . B a t t e r i e s , 2 0 2 3 , 9 ( 3 ) , 1 8 7 . ( P D F 下 载 ) 关 于 退 役 动 力 电 池 机 器 人 拆 解 智 能 化 的 思 考 [ J ] . 汽 车 与 配 件 2 0 2 3 , 5 : 5 4 5 8 . ( P D F 下 载 ) T o w a r d s A g i l e R o b o t s : I n t u i t i v e R o b o t P o s i t i o n S p e c u l a t i o n w i t h N e u r a l N e t w o r k s [ J ] . a r X i v p r e p r i n t a r X i v : 2 4 0 2 . 1 6 2 8 1 , 2 0 2 4 . ( P D F 下 载 ) 会 议 论 文 R e v o l u t i o n i z i n g B a t t e r y D i s a s s e m b l y : T h e D e s i g n a n d I m p l e m e n t a t i o n o f a B a t t e r y D i s a s s e m b l y A u t o n o m o u s M o b i l e M a n i p u l a t o r R o b o t ( B E A M 1 ) . a r X i v p r e p r i n t a r X i v : 2 4 0 7 . 0 6 5 9 0 , 2 0 2 4 . ( P D F 下 载 ) A u t o n o m o u s E l e c t r i c V e h i c l e B a t t e r y D i s a s s e m b l y B a s e d o n N e u r o S y m b o l i c C o m p u t i n g [ C ] / / P r o c e e d i n g s o f S A I I n t e l l i g e n t S y s t e m s C o n f e r e n c e . S p r i n g e r , C h a m , 2 0 2 3 : 4 4 3 4 5 7 . ( P D F 下 载 ) D e v e l o p m e n t o f a n A u t o n o m o u s , E x p l a i n a b l e , R o b u s t R o b o t i c S y s t e m f o r E l e c t r i c V e h i c l e B a t t e r y D i s a s s e m b l y [ C ] / / 2 0 2 3 I E E E / A S M E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n A d v a n c e d I n t e l l i g e n t M e c h a t r o n i c s ( A I M ) . I E E E , 2 0 2 3 : 4 0 9 4 1 4 . ( P D F 下 载 ) D e s i g n a n d I m p l e m e n t a t i o n o f a M u l t i f u n c t i o n a l S c r e w D i s a s s e m b l y W o r k s t a t i o n [ C ] / / I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n I n t e l l i g e n t R o b o t i c s a n d A p p l i c a t i o n s . S i n g a p o r e : S p r i n g e r N a t u r e S i n g a p o r e , 2 0 2 3 : 5 0 6 5 1 9 . ( P D F 下 载 ) B o o s t i n g R o b o t I n t e l l i g e n c e i n P r a c t i c e : E n h a n c i n g R o b o t T a s k P l a n n i n g w i t h L a r g e L a n g u a g e M o d e l s [ C ] / / 2 0 2 3 8 t h I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n E n g i n e e r i n g ( I C R A E ) . S i n g a p o r e : S i n g a p o r e , 2 0 2 3 : 9 0 9 4 . ( P D F 下 载 ) 专 题 报 告 基 于 神 经 符 号 A I 的 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 路 线 图 （ 2 0 2 3 版 ） ( P D F 下 载 ) 《 基 于 第 三 代 人 工 智 能 ， 发 展 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 的 建 议 》 报 告 ( P D F 下 载 ) 发 展 汽 车 产 业 绿 色 低 碳 循 环 智 能 的 新 质 生 产 力 ( P D F 下 载 ) 中 国 汽 车 产 业 的 绿 色 低 碳 循 环 发 展 — — 国 家 进 展 报 告 （ 英 文 ） ( P D F 下 载 ) 中 国 报 废 新 能 源 汽 车 循 环 利 用 技 术 装 备 与 示 范 工 程 ( P D F 下 载 ) 2 0 2 4 年 神 经 符 号 人 工 智 能 暑 期 学 校 总 结 报 告 ( P D F 下 载 ) C N C C 2 0 2 4 技 术 论 坛 特 邀 报 告 ： N e u r o S y m b o l i c T A M P — — 推 动 工 业 机 器 人 具 身 化 的 创 新 实 践 ( P D F 下 载 ) 基 于 神 经 符 号 A I 的 机 器 人 拆 解 智 能 化 技 术 路 线 图 2 . 0 ( 2 0 2 4 版 ) ( P D F 下 载 ) 我 们 的 研 究 成 果 与 视 频 基 于 神 经 符 号 A I 的 动 力 电 池 自 主 拆 解 机 器 人 ( 2 0 2 2 视 频 ) 动 力 电 池 多 功 能 螺 钉 自 主 拆 解 工 作 站 ( 2 0 2 3 视 频 ) 机 器 人 智 能 拆 解 工 作 站 数 字 孪 生 系 统 神 经 符 号 A I 赋 能 机 器 人 直 觉 — — 机 器 人 位 置 猜 测 网 络 R P S N 我 们 的 数 据 集 与 模 型 为 了 满 足 深 度 学 习 目 标 检 测 算 法 泛 化 性 对 数 据 集 的 要 求 ， 我 们 编 制 了 数 据 采 集 规 范 ， 开 展 图 像 数 据 集 设 计 与 采 集 标 注 研 究 ， 建 立 了 动 力 电 池 图 像 数 据 集 ， 用 于 螺 钉 检 测 和 定 位 任 务 。 《 动 力 电 池 数 据 集 数 据 采 集 与 规 范 》 ( P D F 下 载 ) 动 力 电 池 图 像 数 据 集 （ 第 一 部 分 ） 包 括 1 7 1 9 幅 动 力 电 池 的 R G B 图 像 ， 并 使 用 L a b e l I m g 软 件 手 动 标 记 所 有 图 像 中 的 螺 钉 。 该 数 据 集 包 括 总 共 6 9 9 2 个 外 六 角 螺 钉 和 6 8 7 个 六 角 螺 母 。 动 力 电 池 图 像 数 据 集 （ 第 二 部 分 ） 包 括 1 1 5 9 幅 动 力 电 池 的 R G B 图 像 ， 包 含 动 力 电 池 拆 解 各 个 阶 段 的 图 像 信 息 ， 用 于 动 力 电 池 各 个 模 块 的 识 别 及 测 试 。 动 力 电 池 图 像 数 据 集 （ 第 三 部 分 ） 包 括 1 2 0 0 幅 动 力 电 池 的 R G B 图 像 ， 使 用 L a b e l I m g 软 件 手 动 标 记 所 有 图 像 中 的 螺 钉 ， 并 根 据 当 前 拆 解 状 态 （ 末 端 执 行 器 是 否 对 准 、 是 否 存 在 障 碍 等 四 种 状 态 ） 进 行 分 类 ， 用 于 训 练 神 经 谓 词 模 型 。 动 力 电 池 图 像 数 据 集 （ 第 四 部 分 ） 包 括 3 0 0 幅 动 力 电 池 常 见 螺 钉 的 R G B 图 像 ， 并 使 用 L a b e l I m g 软 件 手 动 标 记 所 有 图 像 中 的 螺 钉 。 该 数 据 集 包 括 不 同 规 格 的 外 六 角 螺 钉 、 内 六 角 螺 钉 、 十 字 螺 钉 和 星 型 螺 钉 等 八 种 螺 钉 。 我 们 的 卫 星 实 验 室 神 经 符 号 人 工 智 能 社 区 （ 上 海 漕 河 泾 ） 卫 星 实 验 室 ( P D F 下 载 ) 神 经 符 号 人 工 智 能 社 区 （ 上 海 嘉 定 ） 卫 星 实 验 室 ( P D F 下 载 ) 神 经 符 号 人 工 智 能 社 区 （ 上 海 松 江 ） 卫 星 实 验 室 神 经 符 号 人 工 智 能 社 区 （ 上 海 闵 行 ） 卫 星 实 验 室 ( P D F 下 载 ) 神 经 符 号 人 工 智 能 社 区 卫 星 实 验 室 认 证 ( P D F 下 载 ) 加 入 我 们 E M A I L m i n g c h e n @ s j t u . e d u . c n 微 信 公 众 号 N S A l H o m e 沪 I C P 备 2 0 2 4 0 4 8 2 8 2 号 2

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