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工业人形机器人群体智能协同实训：迈向全柔性智造的新纪元

记者：程远州

近日，在深圳市优必选科技有限公司的极氪5G智慧工厂，一场关于工业人形机器人的大规模协同实训正在火热开展。
随着科技的飞速发展，人形机器人在工业领域的应用正逐渐成为新型工业化进程中的一颗璀璨新星。
此次实训，标志着优必选在推动工业人形机器人从单机自主向群体智能进化方面取得了重要突破。

一、实训概况

在东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪等多家企业的生产车间里，数十台人形机器人正在开展多任务协同作业。
这些机器人分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个作业场景，通过群体智能技术展开协同实训。
这是优必选在建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案方面所取得的显著成果。

二、群体智能技术的重要性

群体智能技术攻关是实现人形机器人在工业场景规模化应用的必经之路。
在此次实训中，优必选以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。
这表明，群体智能技术在人形机器人领域的应用具有巨大的潜力和价值。

三、创新的科技应用

为了应对这一挑战，优必选提出了创新的人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构以及人形智能网联中枢（Internet of Humanoids）。
基于DeepSeek-R1深度推理技术的多模态推理大模型让人形机器人具备类似人类常识的推理能力。
这些创新科技的应用为人形机器人在工业场景中的规模化应用提供了可借鉴路径。

四、具体应用场景解析

在协同分拣工作中，人形机器人应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪。
在协同搬运场景中，优必选构建了联合规划控制系统，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度。
而在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，人形机器人通过高精度感知与自适应控制技术进行无损伤、无偏移的装配。
这些具体应用场景的突破为人形机器人在不同工业领域的广泛应用提供了有力支持。

五、群体智能的优势与前景

优必选相关负责人表示，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，能够涌现出超越单一能力的全局智慧。
这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推进新型工业化从半柔性制造向全柔性智造的范式跃迁。
这意味着，随着群体智能技术的发展，人形机器人在工业领域的应用将更加广泛，生产效率将大幅提高，生产成本将显著降低。

六、总结

优必选在极氪5G智慧工厂开展的多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训是一次重要的技术突破。
这次实训展示了人形机器人在工业领域的应用前景，为推进新型工业化进程提供了新的动力。
随着科技的不断发展，我们期待人形机器人在未来的工业领域中发挥更大的作用，为全柔性智造的新纪元揭开序幕。
郑雪雄摄本报深圳3月3日电。

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