神经网络控制上身技术亮相 科技巨头引领人形机器人新革命

Helix：通用控制模型引领人形机器人发展迈入新时代

近日，某领先科技团队在断交与OpenAI合作之后的首个成果——Helix，正式亮相。
这款端到端通用控制模型不仅展示了机器人技术的最新突破，更让人们对人形机器人的未来充满期待。
通过模拟人类的感知、理解和行动过程，Helix只用自然语言提示就能指挥机器人拿起任何东西，即使是之前从未见过的东西，如活泼的小仙人掌。

一、技术概述

Helix是一款通用视觉-语言-动作（VLA）模型，拥有对机器人整个上身的连续控制能力，包括手腕、躯干、头部和各个手指。
其最大的特点是高达200Hz的工作频率，意味着机器人的行动更加迅速和精准。
借助自然语言提示，Helix可以拿起几乎任何小型家居物品，无论是日常用品还是形状奇特的物品。

二、多机器人协作与神经网络共享

值得一提的是，Helix能够实现两个机器人之间的协作。
这两个机器人共享同一组神经网络权重，无需针对特定任务进行微调。
这一技术突破不仅提高了机器人的工作效率，也简化了机器人的编程和维护过程。
这一创新得益于先进的深度学习技术和强大的计算资源。
神经网络共享使得机器人能够在执行复杂任务时更加灵活和智能。

三、系统架构与训练过程

Helix由两个系统组成，系统间通过端到端的方式进行训练并可以相互通信。
系统2负责场景理解和语言理解，拥有广泛的泛化能力，能够处理不同对象和语境。
其工作频率为7-9Hz，将单目机器人图像和机器人状态信息投射到视觉语言嵌入空间进行处理。
而系统1则负责底层控制，处理速度高达200Hz，负责将系统2生成的潜在语义表征转化为精确的连续机器人动作。
这种解耦架构允许每个系统在最佳的时间尺度上运行，从而实现高效且精准的行动。
训练过程完全端到端，从原始像素和文本命令映射到连续动作，无需针对特定任务进行调整。
这种训练方法大大提高了机器人的适应性和灵活性。

四、挑战与前景展望

人形机器人的发展面临的最大挑战之一是家庭环境的复杂性。
家庭中堆满了无数的物品，要让机器人在家庭中发挥作用，就需要它们能够按需产生智能的新行为。
Helix的出现为解决这一问题迈出了重要的一步。
它能够理解语音、推理问题并抓住任何物体，无需特定的任务演示或大量的手动编程。
这一突破意味着未来机器人能够更自然地与人类互动，完成更多复杂的任务。
未来随着技术的不断发展，当Helix扩大1000倍、机器人扩展到十亿级别时，我们或许能见证一个全新的智能机器人时代。
这将为家庭服务、工业生产乃至太空探索等领域带来革命性的变革。
随着技术的进步和应用场景的拓展我们将有更多的机会去探索和发掘机器人的潜力和价值为人类社会的发展贡献力量。
结论随着技术的不断进步和人类对智能化生活的需求日益增长人形机器人在未来的发展中将扮演越来越重要的角色。
而Helix作为最新技术的代表展示了人形机器人在智能化、灵活性和适应性方面的巨大潜力它将为机器人行业的发展开辟新的道路引领我们进入一个全新的智能机器人时代。

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