引领航海科技新革命

哈尔滨工程大学创新突破：研发出国内首套全天候海洋环境船舶监测装置——“船舶之眼”

IT之家报道，哈尔滨工程大学最近研发的国内首套能够360°无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之眼，成功完成了海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。
这一重要突破在海洋科技领域引起了广泛关注。

一、技术背景

随着科技的不断发展，海洋探索与利用成为各国竞相研究的重点领域。
在海洋科研、船舶运输、环境保护等行业，对于全天候、全方位的海洋环境监测需求日益迫切。
受环境、天气、技术等因素影响，传统的海洋监测手段存在视野盲区、识别精度低、适应性差等问题。
针对这些难题，哈尔滨工程大学蔡成涛教授带领研发团队，历经14年技术攻关，成功研制出高分辨率多模全景视觉系统，解决了智能视觉感知系统的关键难题。

二、研发亮点

1. 全天候实时识别与监测

船舶之眼装置不仅在白天能够看得远、看得准，而且在夜晚或大雾等极端海况下也能慧眼如炬。
这一技术突破使得全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测成为可能。

2. 高分辨率多模全景视觉系统

研发团队解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的三大难题：看不见、看不清和看不懂。
通过特定的环形对称镜头排布，多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作，打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡等方面的瓶颈。

3. 多源数据融合与图像优化

系统融合可见光与红外双模数据，增强复杂环境下的目标感知能力，有效提升了低光照下的全景图像采集质量。
通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术，成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像。

三、应用广泛

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众。
已成功应用于全国首艘科研试验船海豚1号，以及多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中。
这一技术的广泛应用为智能化无人设备的应用提供了可靠的技术支撑。

四、实际成效

船舶之眼装置的成功研发和应用，不仅提高了海洋环境监测的精度和效率，而且在实际应用中取得了显著成效。
已成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞，为海上安全航行提供了有力保障。
该技术在环境检测、自动驾驶、智能交通等领域也展现出广阔的应用前景。

五、总结

哈尔滨工程大学研发的船舶之眼装置，是国内首个能够实现360°无死角观看、监测海面及海洋环境的智能系统。
该装置具有全天候实时识别与监测能力，解决了智能视觉感知系统的关键难题，并在多个领域得到广泛应用。
这一技术的成功研发和应用，为智能化无人设备的应用提供了可靠的技术支撑，将在海洋科技领域发挥重要作用。

展望未来，哈尔滨工程大学研发团队将继续对船舶之眼装置进行优化和升级，提高其在恶劣环境下的稳定性和可靠性。
同时，团队还将拓展该技术在其他领域的应用，为推动我国海洋科技事业的发展做出更大贡献。

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