(换肤)
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文章编号：25721时间：2025-02-25人气：
近日，宇树科技的人形机器人成为众人瞩目的焦点。
他们不仅在春晚舞台上展示了扭秧歌的精湛技艺，还在模拟科比后仰跳投、复现C罗腾空半转身等运动中展现了惊人的灵活性。
这不，他们的机器人前几天又进化了，挑战梅花桩，行走稳稳当当，甚至还能倒退行走，如同履平地。
一时间，人们惊叹不已，对机器人的运动控制技术和未来发展充满了期待。
这一切的背后，离不开上海AI实验室以及国内顶尖大学的研究团队们的努力。
他们与人形机器人领域的研究者们共同攻克难关，取得了一系列令人瞩目的研究成果。
今天，我们就来聊聊这两篇本文：《BeamDojo：在稀疏立足点上学习敏捷类人运动》与《HOMIE: 具有同构外部骨骼舱的人形机器人的远距离操控》。
本文的亮点在于针对人形机器人在复杂地形上的高效运动控制问题提供了全新的解决方案。
它突破了以往研究的局限，将关注点放在人形机器人在复杂地形如梅花桩等环境上行走的能力上。
这种环境对于人形机器人来说是非常具有挑战性的，因为它们需要快速适应地形变化并保持稳定行走。
《BeamDojo》引入了一种强化学习框架，专门针对人形机器人设计了独特的训练方法。
通过结合地形数据和机器人脚底的采样信息，它能够准确计算机器人的行走步伐，确保其踏出的每一步都在安全区域内。
《BeamDojo》还实现了从仿真环境到真实世界的成功过渡，其零样本泛化的成功率达到了惊人的80%。
这意味着在仿真环境中训练好的机器人，在真实地形上无需额外的调整就能快速适应并保持稳定行走。
这种能力对于人形机器人来说至关重要，因此也成为了当前学界和业界的主流研究方向。
本文介绍了一种人形机器人的远程控制系统——HOMIE。
与斯坦福大学之前推出的远程控制机器人不同，HOMIE系统可以实现对人形机器人全身的自由移动进行精准控制。
其背后的原理基于一套创新设计的外部骨骼设备（如机械手臂、智能手套和脚踏板）。
通过这些设备，研究人员可以在驾驶舱内通过全身动作控制机器人。
这套系统的核心优势在于其低成本和高精度数据采集能力。
硬件成本仅需3500元人民币，远低于其他类似的远程控制方案。
从数据采集的精度来看，HOMIE系统也超越了VR设备的方案。
HOMIE系统的技术框架中包含了许多关键技术点：上半身姿态课程学习让机器人能够学习更多、更复杂的上肢动作；高度追踪奖励则通过让机器人完成特定的高度调整任务来训练其精准性；对称性利用则致力于提高机器人的左右动作协调性和一致性。
这些技术的综合应用使得HOMIE系统成为一种低成本、高效的人形机器人远程操控方案。
更重要的是，《HOMIE》为我们展示了未来人形机器人在远程操控方面的巨大潜力。
通过对机器人的灵活操控和精准控制，我们能够进一步推动人形机器人在各个领域的应用和发展。
《BeamDojo》和《HOMIE》这两篇本文的研究成果为人类向人形机器人的研究和开发开辟了新的道路。《BeamDojo》强化学习框架的出现将推动人形机器人在运动控制和数据采集领域的突破与发展；《HOMIE》远程控制系统则为人类提供了一个低成本的解决途径实现高精度的机器人数据采集为提升机器人技术在现实场景中的应用潜力奠定了基础无论是哪种研究路径都在逐步缩小科幻与现实之间的差距展现着未来的美好可能展望未来的发展机器人的跑步速度有可能进一步提高将会逐渐变得灵巧便利将来还能更加快速地适应各种不同的应用场景从而成为人们日常生活中不可或缺的一部分现在这一切都正在稳步进行中我们期待着进一步的进步和发展等待那个时代的到来在这个变革中共同探索和学习不断拓宽视野边界描绘人工智能发展的全新篇章吧！
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