人形机器人技术迅速发展

标题：人形机器人的进化之路：从简单到智能的跨越

随着科技的飞速发展，人形机器人的进化速度也令人惊讶。
从简单的独立行走到精准的前后空翻，从需要经过反复训练才能抓取物品到无需训练就能听从指令处理家务，人形机器人不断进步。
最近，硅谷机器人创新公司FigureAI的最新大模型Helix亮相，引发了业界关注。
那么，FigureAI这次发布有哪些重大突破？它会成为现阶段人形机器人的主流发展方向吗？中外人形机器人具有哪些不同的发力方向？《环球时报》记者对此进行了采访和调查。

一、FigureAI的Helix大模型：通用视觉-语言-动作模型的突破

FigureAI公司发布的Helix大模型，是全球首个能够对整个人形机器人上半身进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。
它仅需接收自然语言指令，就能拾取几乎任何小型家用物品，包括数千种它从未见过的物品。
这意味着人形机器人具备了更高的泛化能力，不再局限于特定的任务或环境。

Helix最大的突破在于它是一个“通用”的VLA模型，将机器人的视觉感知、自然语言理解和动作控制整合到了一个统一的框架中。
这意味着机器人能够更好地理解人类指令，通过视觉感知环境，并做出相应的动作。
一位人工智能专家告诉《环球时报》记者，Helix模型的出现，代表着人形机器人向端到端具身智能大模型方向迈进了重要的一步。

Helix目前还存在一些短板。
它主要应用于机器人的上半身控制，下半身的控制可能还需要进一步研发和完善。
虽然Helix在数据利用效率上表现出色，但其训练所用的数据量仍然相对较小，这可能会影响它在处理更复杂、更多样化任务时的表现。

二、大模型与人形机器人的融合：未来发展方向的探讨

大模型与人形机器人的融合日益加深，Helix模型的出现打破了以往机器人技术中感知、理解和行动之间的壁垒，实现了更高层次的智能化。
专家表示，Helix模型可以被视为人形机器人发展历程中的一个重要节点，是数字化的AI模型与物理世界的真实交互。

目前，业界存在两种主要的技术路线。
一种是端到端具身智能大模型，希望机器人能够像人一样，直接根据眼睛看到的、耳朵听到的信息，做出相应的反应，然后去执行任务。
另一条技术路线是基于LLM（大语言模型）或VLM（视觉-语言模型）的分层大模型方案。
这两种方案各有优劣，但目前来看，端到端具身智能大模型是人形机器人发展的重要方向之一。

不过，业界也存在一种观点，认为目前人形机器人的发展还处于早期阶段，要让人形机器人真正具备与人类相似的思维能力还有很长的路要走。
专家们表示，要实现真正像人一样思考，人形机器人需要实现通用人工智能（AGI）乃至超级人工智能（ASI），这需要更先进的算法、更强大的计算能力、更完善的感知系统以及对人类大脑工作机制的更深入理解。

三、国内外人形机器人的发力方向：各具特色

全球人形机器人的技术竞赛正在升温，新技术亮相越来越密集。
与Figure的最新机器人技术相比，国产机器人在不同领域各有侧重。
国内机器人在运动控制方面取得了显著成果，例如跳舞、空翻等。
在处理复杂任务，特别是涉及与环境的深度交互、理解自然语言指令等方面，与Figure相比可能有一定差距。

四、未来展望：人形机器人的潜力和挑战

人形机器人的潜力是巨大的。
它们可以直接理解自然语言、解析视觉信息并执行相应动作，在家庭服务、工业生产、医疗护理等领域有广泛的应用前景。
人形机器人也面临着许多挑战。
目前，国内外都在积极探索人形机器人的发展路线，但还没有找到一条完全确定的路线。
未来的发展充满了不确定性。
专家们表示，要实现人形机器人的全面发展需要更多的创新和研究。
同时还需要加强产学研合作推动技术的进步和应用落地。

此外未来人形机器人可能会出现新的形态不必非得是人形态实际上人形态并不是专业场景下最好的选择有时候轮式甚至机械臂工作效果更好性价比更高另一方面人形机器人可能会呈现虚拟形态类似更智能更完善的数字人这些新的形态和技术都为未来人形机器人的发展提供了无限的可能性但同时也面临着巨大的挑战这些距离现实还相当遥远需要我们继续探索和研究。

总之人形机器人的进化之路正在不断向前推进从简单到智能的跨越已经初步实现但未来的路还很长我们需要继续探索和研究以实现人形机器人的全面发展并为社会带来更多的福利和便利。

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