近日,腾讯RoboticsX实验室为我们呈现了一项前沿技术成果——人居环境机器人小五(TheFive)。
这项历经多代研发的智能机器人终于走到了聚光灯之下,展现了它在人工智能领域的突破性进步和创新科技力量。
据了解,这款小五机器人旨在成为能够与人居环境和谐相处的通用机器人,拥有众多创新技术和能力。
小五机器人的最大亮点在于其独特的本体设计——四腿轮足复合设计。
这一设计结合了足式机器人和轮式机器人的优势,既保证了机器人在复杂地形中的越障能力,又保证了在平地上运行的高效率。
在平地上,小五可以切换四轮模态与两轮模态运动,而在不平整地形上,则通过可伸缩的直线腿配合主动力控,实现弹簧悬挂的效果,保证机身平稳。
特别是在楼梯和马路牙子等复杂场景,轮足复合的形式让其得以轻松过渡。
除了运动模态的多样化,小五还具备自主折叠与展开的功能。
在不工作时,机器人可以自主折叠,大大减少了占用空间,方便运输和存储。
通过直线腿设计,小五的有效承载能力得到了显著提升。
每条直线腿都可以单独伸长缩短,根据不同的作业空间需求调整支撑高度,实现广阔的作业空间。
这意味着小五不仅可以在平面上自如移动,还可以帮助用户取放高处的物品或在低矮的空间中操作。
面对人居环境中多样复杂的任务,小五需要具备兼顾灵敏的移动能力和灵巧的操作能力。
这一切都离不开其统一的控制框架。
该框架分为三个主要模块:大范围复杂环境下的高精度视觉感知定位和状态估计、多层级(路径级-轨迹级)的在线运动规划以及面向多地形适应移动操作一体化的全身运动控制。
基于激光雷达、IMU等传感器,小五搭建了一套高频、低延迟、高精度的实时在线定位和建图系统(SLAM),确保其在各种环境中都能精准定位、感知环境状态并做出最优决策。
腾讯RoboticsX实验室的成果还体现在小五与人类的物理交互上。
依托触觉和视觉感知系统以及先进的识别、规划和控制算法,小五能够与人类进行安全舒适的物理交互。
以辅助老人行走和坐立为例,小五通过综合考量老人的运动特性、身体状态以及自身的物理能力,实现了机器人抱扶过程的最优控制。
多模态感知系统也为小五带来了类似人类的感知能力,使其能够更精准地识别人类和复杂的人居环境。
视觉和触觉系统的协同工作,使小五在提供支持和辅助时更加精确和安全。
腾讯RoboticsX实验室的最新研究成果——人居环境机器人小五,展现了人工智能领域的巨大潜力和创新力量。
从独特的本体设计到先进的控制系统,再到与人类的舒适物理交互,都体现了小五作为一款通用机器人的强大能力和广阔应用前景。
我们相信,随着技术的不断进步和创新力量的持续投入,小五将在未来的人居环境中发挥越来越重要的作用,为人们的生活带来更多便利和舒适。
本文地址: https://www.gosl.cn/zxzxwz/230ea90b47b92dca7837.html
上一篇:这一提议是波音公司在员工罢工的压力下做出...