戴盟机器人：开启触觉感知新时代，推动人形机器人产业发展

近日，戴盟机器人宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。
本轮融资资金，主要用于光学触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发。
这标志着戴盟机器人在人形机器人领域迈出了坚实的一步。

戴盟机器人由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授及其学生和段江哗博士联合创立，于2023年8月正式运营。
公司致力于研发光学触觉传感器，让机器人的指尖像人一样精准感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉信息。

人形机器人市场规模庞大，全球市场空间将超过10万亿元，预计到2030年达到近千亿元。
当前人形机器人距离规模化量产仍有一定距离。
戴盟机器人创始人兼CEO段江哗表示，人形机器人必须具备灵活完成各种动作任务的能力，才能真正加速行业发展。
仅靠视觉感知不足以让机器人准确理解物理世界并高效交互。

视觉感知虽然能提高机器人物体识别和环境理解能力，但其易受遮挡影响，缺乏触觉感知反馈。
现有数据量级难以训练出用于机器人的通用AI，导致机器人在手部操作能力上有限，大多数只具备简单的抓取功能。
为了突破这一瓶颈，戴盟机器人研发了毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级，不仅能轻松放置于机器人手指内部，还大幅强化了机器人对外界的感知能力。

段江哗介绍，人类手指指尖每平方厘米皮肤约有2400个触觉感受器，而戴盟机器人的视触觉传感器，触觉分辨率可达640480和1280960的像素级分辨率，单位面积内有着几十万个触觉感受器。
与传统阵列式触觉传感器相比，戴盟机器人的视触觉传感器在分辨率上有显著优势。
高分辨率的触觉传感器可以让机器人更细微地感知外界环境，从而提高执行动作的精准度和灵活性。

戴盟机器人的光学触觉传感器不仅可应用于人形机器人领域，还可广泛应用于手术机器人、智能座舱、柔性材料加工装配等场景。
目前，该传感器已小批量量产生产并投入应用。
除了在执行动作上的应用，触觉感知在机器人端到端模型学习和逻辑推理中也起到了重要作用。
戴盟机器人通过融合触觉、视觉、动作等数据，建立了视觉-触觉-动作-语言模型，使机器人能够根据触觉和视觉反馈实时调整操作，更高效地完成精细任务。

为了提升数据采集效率和质量，戴盟机器人还研发了一套数据收集外骨骼。
这套外骨骼可不依赖机器人本体进行数据采集工作。
数据采集者只需在日常的工作、生活中完成一系列动作，数据收集外骨骼的触觉传感器就能将信息收集并回传，用于更新迭代含触觉的多模态操作模型。
为了推动数据采集工作的积极性，戴盟机器人尝试向外部开放使用数据收集外骨骼，并设定了一定的报酬激励制度。
据悉，其数据收集外骨骼已由部分酒店的工作人员使用。

金鼎资本创始合伙人何富昌表示：戴盟机器人在具身智能领域拥有清晰的战略布局和技术优势。
未来商业化进程需要与具体场景协同提升通用硬件与具身智能的泛化性与可靠性。
从全球最薄视触觉传感器的研发到含触觉具身智能操作模型的前瞻创新等多个方面来看，戴盟机器人正在推动该行业的技术进步和产业升级。
其他投资人如国中资本和联想集团也对戴盟机器人的技术底蕴和未来发展前景给予了高度评价和支持。

戴盟机器人在光学触觉传感器研发、数据收集以及多模态感知操作模型等领域取得了显著成果并为人形机器人的发展开辟了新的道路。
未来随着技术的不断进步和市场需求增长以及各大投资机构的支持赋能下有望推动人形机器人产业的快速发展和商业化落地。

标签： 触觉、 光学、 传感器、 戴盟机器人、

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