揭秘未来机器人技术的潜力与革新

文章编号：28691 更新时间：2024-11-23 分类：互联资讯 阅读次数：次

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成都人形机器人创新中心技术创新取得重大突破：首发基于扩散架构的R-DDIRM高速推理模型

IT之家报道，近日成都市科学技术局宣布了一项重要科技进展，成都人形机器人创新中心成功研发出全国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。
此次突破是继今年五月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM后的又一次重要进展，标志着我国在扩散架构领域的研究走在了世界前列。

一、R-DDIRM模型的技术创新与特点

R-DDIRM模型是成都人形机器人创新中心最新研发的一种高效推理模型，该模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。
其参数量仅为0.25B，远低于同类模型。
在保证高性能的同时，实现了更加高效、流畅的推理和决策过程。
这一创新极大地提升了人形机器人在复杂环境下的任务处理能力。

二、人形机器人的高效学习与反应能力

R-DDIRM模型的另一个显著特点是其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力。
以往机器人的训练过程往往需要累积大量数据，而R-DDIRM模型成功将数据采集次数锐减至50次，大大降低了训练成本和时间。
该模型的推理速度达到了R-DDPRM模型的10倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。揭秘未来机器人技术的潜力与革新

三、贡嘎一号人形机器人的重要应用

此前，成都人形机器人创新中心已研发出人形机器人贡嘎一号（Konka-1）。
贡嘎一号整机重量仅为25公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。揭秘未来机器人技术的潜力与革新
该产品最大负载达到5.5公斤，最高负重比级别为0.22，远高于业界平均水平。
其8小时续航能力也达到了全球最长续航级别，解决了人形机器人长时间作业的关键问题。

四、贡献与影响

成都人形机器人创新中心的这些重大突破，标志着我国在人形机器人领域的研发已经取得了重要进展。
这不仅提升了我国在这一领域的国际地位，而且为人形机器人的实际应用提供了强有力的技术支持。
R-DDIRM模型的高效推理和决策能力，将使人形机器人在复杂环境下更好地适应和完成任务。
贡嘎一号人形机器人的轻量化和高效能，将为未来人形机器人在各个领域的应用提供广阔的空间。