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工业自动化主要以达到提高生产效率和产品质量、降低生产成本和人工劳动强度、增强工作环境的安全性和卫生性的目的，工业自动化运用先进的计算机、电子、机械等技术手段，实现对生产过程的自动化控制。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器设备。
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