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中 工 科 安 科 技 有 限 公 司   中 工 科 安 科 技 有 限 公 司 C H I N A I N D U S T R Y A N D S C I E N C E S E C U R I T Y   T E C H N O L O G Y C O . , L T D .   标 题 摘 要 内 容 首 页 产 品 展 示 可 编 程 控 制 器 P L C 扩 展 模 块 工 业 控 制 运 动 控 制 卡 全 数 字 交 流 伺 服 控 制 系 统 成 果 与 创 新 联 系 我 们 ​ 产 品 介 绍 P R O D U C T I N T R O D U C T I O N ​       驱 动 系 统 接 口 采 用 全 新 设 计 的 可 分 布 式 安 装 以 简 化 系 统 结 构 的 驱 动 技 术 ， 这 种 新 的 驱 动 技 术 所 提 供 的 D R I V E C L i Q 接 口 可 以 连 接 多 达 6 轴 数 字 驱 动 。 外 部 设 备 通 过 现 场 控 制 总 线 P R O F I B U S D P 连 接 。 这 种 新 的 驱 动 接 口 连 接 技 术 只 需 要 最 少 数 量 的 几 根 连 线 就 可 以 进 行 非 常 简 单 而 容 易 的 安 装 。 为 标 准 的 数 控 车 床 和 数 控 铣 床 提 供 了 完 备 的 功 能 ， 其 配 套 的 模 块 化 结 构 的 驱 动 系 统 为 各 种 应 用 提 供 了 极 大 的 灵 活 性 。 性 能 方 面 经 过 大 大 改 进 的 工 程 设 计 软 件 可 以 帮 助 用 户 完 成 从 项 目 开 始 阶 段 的 设 计 选 型 。 数 控 系 统       目 前 我 公 司 主 要 推 出 8 种 小 型 号 P L C ， 分 别 为 C S 1 N 2 4 M T ， C S 1 N 2 4 M R ， C S 1 N 4 0 M T ， C S 1 N 4 0 M R ， P S 1 N 2 4 M T , P S 1 N 2 4 M R , P S 1 N 4 0 M T , P S 1 N 4 0 M R . 多 种 型 号 实 现 多 样 性 能 ， 可 满 足 各 种 工 业 生 产 需 求 ； 采 用 整 体 式 和 模 块 式 相 结 合 的 叠 装 式 结 构 。 具 有 较 高 的 性 价 比 ， 受 到 广 大 用 户 青 睐 。 可 编 程 控 制 器 ​         为 满 足 各 类 客 户 需 求 ， 我 公 司 研 发 出 各 类 P L C 扩 展 模 块 ， 数 字 量 、 模 拟 量 多 种 型 号 可 供 选 择 。 主 要 规 格 尺 寸 （ 单 位 m m ） 有 ：     4 6 * 8 0 * 6 2     7 1 * 8 0 * 6 2     1 3 7 * 8 0 * 6 2 P L C 扩 展 模 块       P o w e r l i n k _ P C I e _ M N / C N _ B o a r d v 1 . 3 版 本 是 我 公 司 基 于 X i l i n x F P G A 开 发 的 P o w e r l i n k 工 业 实 时 以 太 网 通 信 主 / 从 站 接 口 卡 ， 该 板 卡 可 配 置 为 P o w e r l i n k 主 站 或 从 站 ， 并 支 持 P C I e 高 速 串 行 接 口 。 该 板 卡 是 通 过 P C I e 金 手 指 连 到 P C 机 网 卡 的 P C I e 插 槽 ， 然 后 P C 机 可 使 用 该 板 卡 的 两 个 P o w e r l i n k 以 太 网 接 口 与 其 他 P o w e r l i n k 设 备 实 现 通 信 ， 并 可 利 用 P C 机 上 的 上 位 机 对 其 他 P o w e r l i n k 设 备 实 现 应 用 控 制 。     ​ P o w e r l i n k 主 / 从 站 卡       o p e n P o w e r l i n k 工 业 实 时 以 太 网 通 讯 开 发 套 件 是 我 公 司 专 门 针 对 F P G A 平 台 研 发 的 P o w e r l i n k 协 议 栈 开 发 工 具 ， 分 为 底 板 和 核 心 板 ， 核 心 板 分 为 X i l i n x S p a r t a n 6 F P G A 核 心 板 以 及 A l t e r a C y c l o n e I V F P G A 核 心 板 ， 底 板 通 用 。 使 用 该 套 件 可 以 对 o p e n P o w e r l i n k 协 议 栈 进 行 移 植 ， 也 可 以 进 行 二 次 开 发 。 ​ 工 业 实 时 以 太 网 开 发 套 件         运 动 控 制 卡 （ M o t i o n C o n t r o l l e r v 1 . 2 ） 由 一 颗 飞 思 卡 尔 I M X 6 U 芯 片 作 为 主 处 理 器 ， 一 颗 X i l i n x S p a r t a n 6 芯 片 作 为 协 处 理 器 ， 二 者 通 过 P C I e 高 速 串 行 接 口 通 信 。 运 动 控 制 卡 上 电 后 ， 保 存 在 S D 卡 内 的 P o w e r l i n k 协 议 栈 用 户 层 和 应 用 程 序 会 被 读 入 主 处 理 器 并 运 行 ， 协 处 理 器 会 从 F l a s h 读 入 P o w e r l i n k 协 议 栈 内 核 层 程 序 并 运 行 ， 两 颗 处 理 器 通 信 成 功 后 开 始 向 M A C 层 发 送 控 制 信 号 ， M A C 层 通 过 连 接 到 伺 服 的 1 0 / 1 0 0 M 以 太 网 接 口 发 送 带 有 控 制 信 号 的 P o w e r l i n k 数 据 帧 ， 则 可 实 现 对 多 轴 伺 服 电 机 的 实 时 控 制 。       运 动 控 制 卡 中 工 科 安 科 技 有 限 公 司 可 承 接 ： P o w e r l i n k 主 / 从 站 协 议 订 制 P r o f i n e t 主 / 从 协 议 栈 订 制 C A N o p e n 协 议 栈 订 制 通 信 协 议 版 权 所 有 ： 中 工 科 安 科 技 有 限 公 司     备 案 号 ： 皖 I C P 备 1 9 0 2 0 3 8 7 号 1 办 公 地 址 ： 安 徽 省 合 肥 市 经 济 技 术 开 发 区 汤 口 路 9 8 号 电 话 ： 0 5 5 1 6 3 6 7 6 7 6 6   Q Q ： 3 7 2 7 2 0 8 7 9

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