傅利叶智能新一代通用人形机器人GR-2正式发布：打造AI的最佳具身载体

IT之家报道，9月26日，傅利叶智能公开发布了其全新自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。
被官方称为AI的最佳具身载体，这款机器人展现了更灵活、更强劲、更开放的特性，引领了人形机器人技术的新一轮革新。

一、外观设计

GR-2在外观上沿用了GR-1的仿生设计语言，独特的造型令人印象深刻。
升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，使得机器人在动作上更加流畅自然。
单臂运动负载达3kg，使其能够完成更复杂的操作任务。

二、续航能力

机器人最显著的提升在于电池性能。
新一代电池容量实现了翻倍，续航时间延长至2小时，充分满足了长时间工作的需求。
更令人欣喜的是，GR-2不仅支持直充，还增加了可拆卸换电方案，这种创新的设计能够更好地满足运动类需求，提高了机器人的实用性。

三、灵巧手与示教方式

GR-2还搭载了新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，能够完美复刻人手的外形及尺寸。
最大程度上模拟人手的自然运动，使得机器人在操作物体时更为精细。
它还支持VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式，可以灵活选择最适合的方式对机器人进行操控。

四、编程开发与效率提升

GR-2形成了一套基于主流编程语言的开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发。
通过封装一系列简洁易用的API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块。
这一设计在降低开发门槛的同时，简化了复杂任务的实现过程，显著提高开发效率。
目前，GR-2已经支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。
这一创新技术使得更多的开发者能够参与到人形机器人的研发过程中，推动人形机器人技术的进步。

五、未来展望

据澎湃新闻报道，傅利叶智能创始人兼CEO顾捷在接受采访时表示，真正的通用机器人GPT瞬间现在还没有达到，但是曙光已经可见。
他预测，这并不是未来10年20年的事情，而是在三五年内就可能实现。
这一乐观的预期显示了傅利叶智能对于人形机器人技术发展的信心。

六、总结

傅利叶智能新一代通用人形机器人GR-2的发布无疑是人形机器人领域的一次重大突破。
其在设计、性能、续航能力、操控方式以及编程开发等方面的创新，都为人形机器人技术的进步打下了坚实的基础。
顾捷的乐观预测也让我们对未来人形机器人的发展充满期待。
我们期待在不久的将来，通用人形机器人能够真正走进我们的生活，成为我们日常生活中的一部分。

标签： 傅利叶、 人形机器人、

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