科技舞蹈结合 展现丝滑动作

感谢IT之家网友软媒新友1933769的线索投递！我们欣喜地看到人形机器人领域取得了令人瞩目的进展。仿佛在一夜之间，“机器人版科比、詹皇、C罗”等概念不再是科幻电影中的幻想，而是成为了现实。人形机器人现在不仅能够模拟顶级运动员的招牌动作，更在动作表现上达到了前所未有的高度。

当我们目睹这些机器人的精彩表现时，不禁惊叹于科技的飞速发展。
机器人不仅能完成各种高难度动作，如侧跳、前跳、前踢、右踢等，还能演绎出流畅的APT舞蹈，展现出令人惊艳的动感。
这一切的背后，离不开一支来自卡内基梅隆大学（CMU）和英伟达的研究团队的辛勤努力。
他们提出了一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）的模型，为人形机器人掌握流畅且动感的全身控制动作开创了新的篇章。

ASAP模型是一个两阶段框架，旨在解决仿真环境和现实世界动力学之间的差异问题，从而实现人形机器人敏捷的全身动作。
在第一个阶段，研究团队通过重定向的人体数据，在仿真环境中进行预训练运动跟踪策略。
这一阶段为机器人在虚拟世界中的动作表现打下了坚实的基础。

进入第二阶段后，研究团队将预训练的策略部署到现实世界中，并收集真实数据。
他们训练了一个delta动作模型，以弥补仿真和现实世界之间的动力学差异。
这个模型能够根据实际情况调整机器人的动作，使其更加适应现实世界的物理环境。
ASAP将delta动作模型集成到仿真器中，对预训练策略进行微调，使其与现实世界动力学更加匹配。

英伟达的高级研究科学家JimFan激动地表示，他们通过强化学习（RL）让人形机器人成功模仿了C罗、詹姆斯和科比的动作。
这些神经网络模型正在英伟达的GEAR实验室的真实硬件平台上运行，实现了真正的具身智能。
一直以来，sim2real是实现空间与具身智能的主要路径之一，被广泛应用在机器人仿真评估当中。
而ASAP的提出，直接打破了繁琐的动作微调的难题，弥合了sim2real的差距，让机器人能够像顶级运动员一样灵活自如地运动。

随着技术的不断进步，人形机器人在运动控制方面的表现已经超越了我们的想象。
ASAP模型的提出，不仅让人形机器人掌握了更多的高难度动作，更让它们在模拟人类动作方面达到了前所未有的高度。
这一技术的突破为我们带来了无限的遐想。

有网友期待地表示，真想看看它们打拳击的表现。
确实，随着技术的不断发展，人形机器人在未来或许真的会参与到各种体育竞技项目中，为我们带来全新的视觉体验。
而ASAP模型的成功应用，不仅为我们提供了实现这一目标的可行性方案，更为人形机器人的未来发展指明了方向。

展望未来，我们有理由相信，随着技术的不断进步，人形机器人在运动控制方面的表现会越来越出色。
而ASAP模型的应用，将会让人形机器人在体育竞技、娱乐、甚至日常生活等领域发挥更大的作用。
或许在不久的将来，我们真的能够见证一场由人形机器人参与的盛大奥运会。
JimFan的畅想——2030年的人形机器人奥运会，或许真的会成为现实。

ASAP模型的提出为人形机器人领域的发展带来了革命性的突破。
它不仅解决了仿真环境和现实世界动力学之间的差异问题，更让机器人在运动控制方面达到了前所未有的高度。
随着技术的不断进步，我们有理由相信，人形机器人的未来一定会更加美好。
ASAP模型的成功应用不仅为我们提供了实现这一目标的可行性方案，更为人形机器人的未来发展打开了崭新的篇章。

---

---

相关标签： 人形机器人、 英伟达机器人、

上一篇：汽车产业巨头何去何从

下一篇：卡普空再续经典IP