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自动驾驶技术持续进化

文章编号:23398时间:2025-02-22人气:


商汤绝影推出全新端到端自动驾驶技术路线R-UniAD:开创智能驾驶新时代 UniAD

在全球领先的开发者先锋大会上,智能科技领军企业商汤绝影正式发布了一项创新性技术——“与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线R-UniAD”。
该技术路线的推出,标志着智能驾驶领域的一次重大突破,为自动驾驶技术的普及与发展开启了新的篇章。

一、技术背景

随着人工智能技术的不断进步,自动驾驶系统的发展日新月异。
商汤绝影在这一领域深耕多年,积累了丰富的经验和技术优势
本次发布的R-UniAD技术路线,基于多阶段强化学习,旨在实现自动驾驶系统的端到端智能化。
该技术路线的推出,将为自动驾驶系统的开发、测试与应用提供强有力的支持。

二、技术详解

R

R-UniAD技术路线分为三个关键阶段:

1.模仿学习阶段:在这一阶段,系统通过模仿人类驾驶行为,利用冷启动数据进行云端大模型训练。
通过大量的数据训练,使模型具备基本的驾驶能力。

2. 协同交互阶段:在云端大模型训练完成后,借助强化学习,使云端大模型与世界模型协同交互,实现自动驾驶系统的持续优化。
在这一阶段,系统能够根据实际情况调整驾驶策略,提高驾驶的适应性和安全性。

3. 高效蒸馏阶段:通过高效蒸馏技术,将高性能大模型部署到车端。
在这个阶段,系统能够实现小模型的高效运行,降低计算成本,提高系统的实时性。

三、核心技术亮点

1. “开悟”世界模型:商汤绝影独创的“开悟”世界模型是R-UniAD技术路线的核心。
该模型能够自动生成主车视角下的传感器仿真数据,为端到端模型提供丰富的训练素材。
这一技术的运用,极大地提高了自动驾驶系统的数据获取效率。

2. 闭环交互方式:通过“开悟”世界模型,R-UniAD技术路线实现了自动驾驶系统的闭环交互方式。
系统能够预测车辆位置并反馈结果,从而显著提升了自动驾驶系统的准确性和可靠性。

四、应用前景

R-UniAD技术路线的推出,将为自动驾驶系统的应用带来革命性的变化。
该技术路线将大幅提高自动驾驶系统的安全性和适应性,为自动驾驶技术的普及提供了强有力的支持。
通过高效蒸馏技术,实现小模型的高效运行,降低了自动驾驶系统的计算成本,有助于推动自动驾驶技术在更多场景的应用。
最后,R-UniAD技术路线将加速智能驾驶方案的量产进程,为汽车行业带来全新的发展机遇。

五、发展计划与展望

商汤绝影已经着手实施R-UniAD技术路线的应用与推广。
预计在今年底,商汤绝影将交付量产版端到端智驾方案,并在上海车展展示实车部署成果。
未来,商汤绝影将继续投入巨资研发自动驾驶技术,不断完善R-UniAD技术路线,为自动驾驶技术的普及与发展做出更大的贡献

六、总结

商汤绝影推出的R-UniAD技术路线是自动驾驶领域的一次重大突破。
通过多阶段强化学习、云端大模型训练、高效蒸馏等技术手段,“开悟”世界模型的运用以及闭环交互方式的实现,R-UniAD技术路线将大幅提高自动驾驶系统的安全性、适应性和实时性。
未来,商汤绝影将继续致力于自动驾驶技术的研发与应用,为智能驾驶新时代的到来贡献力量



相关标签: UniAD商汤绝影发布端到端自动驾驶技术路线R

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