机器人亮相春晚舞台 扭秧歌 转手绢

炫酷科技亮相春晚：上海大学校友王兴兴引领四足机器人领域的新突破

随着时代的变迁与科技的高速发展，机器人艺术已经融入人们的生活并给人们带来了极大的审美体验。
近日，在中央广播电视总台的《XXXX年春节联欢晚会》上，一群特殊的机器人成为了舞台上的耀眼明星。
它们名为H1，虽仅“一岁半”，却以其独特的机械骨骼形象、精准的高科技表现，展现了当代科技与传统艺术的完美结合。

一、机器人舞蹈团H1的炫酷表演

在晚会的舞台上，一群穿着花棉袄的机器人扭着小腰翩翩起舞，它们熟练地转着手绢，把现场气氛拉到最嗨。
这些名为H1的机器人不仅有高超的舞蹈技巧，还有着高科技内涵。
它们身怀高精度的3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划等先进技术，确保了步伐稳健、动作整齐。

二、AI驱动技术的秘密武器

其中最令人瞩目的当属H1身藏的“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术。
借助先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能体悟舞蹈韵味，实时调整动作，跳出智能舞蹈。
这一技术的运用，使得机器人舞蹈更加生动、富有感染力。

三、研发背后的故事：王兴兴与宇树科技的科技之路

澎湃新闻记者了解到，H1背后的研发企业是业内知名的四足机器人领域公司——宇树科技。
该公司的CEO王兴兴，是上海大学XXXX届校友。
早在上海大学读研期间，王兴兴就开始着手小型化电动四足机器人的研制。
当时，国内外对于该领域的研究主要集中于液压驱动式的技术方案，而王兴兴则独立设计开发了他的第一款产品——XDog，成为全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。

由于XDog的测试视频受到广泛报道，王兴兴获得天使轮融资，并创立了宇树科技。
经过数年的发展，宇树科技已经成为四足机器人领域的佼佼者之一，是最早实现商业化的四足机器人公司之一。
王兴兴的科技之路不仅体现了他对机器人的热爱与执着，也彰显了他与时俱进、不断创新的精神。

四、产学研合作推动人形机器人产业发展

为了进一步推动人形机器人产业的快速发展和转型升级，上海大学与宝山区、杭州宇树科技于XXXX年XX月签订了战略合作协议。
三方共同成立上海大学通用智能机器人研究院，紧密围绕交叉感知、芯片、本体等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作。
这一合作不仅有助于提升我国在智能机器人领域的竞争力，也为产业发展注入了新的活力。

五、基于生成式人工智能的机器人集群研究

上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批的国家重点研发计划智能机器人专项项目引人注目。
该项目致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术来提升机器人集群协同作业的泛化性。
这一研究的开展不仅有望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等领域发挥重要作用，也为机器人技术的发展带来了全新的可能性。

结语：当代科技的璀璨明星——H1及其背后的研发故事充分展示了科技创新的力量和潜力。
随着科技的不断发展，我们有理由相信未来会有更多像H1这样的智能机器人走进人们的生活成为人类生活的一部分共同书写未来科技的辉煌篇章。

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